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LLVM(Low Level Virtual Machine)是一款流行的开源编译器框架,是CodeGen(生成源代码的工具)技术的事实标准,被广泛运用于数据库(如KES,AnalyticDB,GaussDB)、大数据(如Spark)、AI平台(如tensorflow)等领域,用于提升数据处理的性能。
在没有引入LLVM这类CodeGen技术之前,数据库会使用通用的处理逻辑来处理数据,但通用逻辑“笨重”(递归、封装、类型判断转换)的代码实现方式,存在虚函数开销、缓存使用率低下、对指令集不敏感等性能短板。
引入LLVM之后,可以为具体的查询生成定制化的机器码,并尽可能的将数据存储在CPU的寄存器中进一步加快计算的速度:
比如,下图左侧是通用代码,右侧是CodeGen之后的代码。CodeGen根据实际情况消除了不必要的循环和判断。
图1 通用性处理逻辑和LLVM代码示意
另外,LLVM技术可以有不同的实现粒度。比如:可使用LLVM加速表达式计算,或再进一步,将多个算子融合编译成定制的机器码,或将自定义函数、存储过程等编译成定制的机器码。
图2 LLVM的实现粒度
数据库在执行引擎中,运用LLVM技术提升SQL的执行速度。如下图所示:
图3 LLVM技术运用于执行引擎
LLVM对所有类型的SQL都会有收益吗?
答案是否定的。
因为执行实时编译本身需要耗费一定的时间(简单表达式能做到毫秒级,复杂情况在百毫秒级),对于查询本身耗时较少的场景,加入LLVM反而会导致性能劣化。
因此,目前LLVM在OLAP/HTAP分析型业务场景中收益较大,有着广泛应用,而在OLTP交易型业务场景中,则相对没有那么广泛。
LLVM在OLTP中就一定没有收益吗?
答案同样是否定的。
找对场景,一样有收益。比如根据ISPRAS 2017年发表的实验结果 jit-compiling sql queries in postgresql using llvm可知:pgbench测试下,OLTP场景中简单的查询加上JIT(Just-in-time及时编译,LLVM天然支持)扩展没有带来性能的提升,甚至将TPS(事务数/秒)从21.8降低到了7.8。
但是在Prepared query(plan cached)的情况下,叠加 JIT技术之后将TPS从20.7提升到了43,性能上有了两倍的提升。
1. LLVM在华为应用于数据库的时间线
华为云数据库在LLVM上的研究还是非常超前的。早在2015年,华为就作为某流行开源数据库社区的全球开发者大会的赞助商,在会上发表的动态编译(Go Faster with Native Compilation)演讲,引起了很大的反响。
当时社区领袖Josh Burkus在其博客里面,用一节篇幅专门详细介绍了华为动态编译的议题。
图5 2015年社区领袖Josh Burkus介绍华为的动态编译议题
在2017年,华为在面向OLAP场景的数据库内核中突破了LLVM动态编译技术,并在多个运营商、金融证券的POC项目中帮助客户提升数据处理性能,同时,在软件开发过程中充分模块化、通用化接口设计,将LLVM同年落地到面向OLTP的数据库设计中。
目前,GaussDB数据库对于LLVM也在不断的演进开发。
2. GaussDB LLVM实现简析
GaussDB针对向量化引擎(主要用于分析场景)、行存(主要用于交易场景)都实现了CodeGen。如下图所示,从代码模块层次来看:
1) GaussDB通过API接口层封装处理了LLVM环境、资源、基本元素等。
2) GaussDB在CodeGen层调用API接口进行了不同粒度的实现。
3) GaussDB在执行引擎侧根据情况使用CodeGen技术进行性能优化。
图6 GaussDB LLVM 模块层次图
GaussDB启动后会进行LLVM的初始化工作,检查CPU对CodeGen的支持情况,并进行环境初始化。
在执行启动阶段,以表达式为例,程序会判断当前表达式是否可JIT,是的话,则会进行IR函数的生成和生成定制机器码,及原本表达式执行函数的入口替代工作。
在实际执行过程中,运行处理函数(该函数已经在上一阶段进行了入口替代)进行实际执行工作。
在执行结束后的清理阶段,释放LLVM相关资源。
图7 GaussDB CodeGen编译执行流程简图
GaussDB使用了阈值codegen_cost_threshold来估算当前查询使用LLVM技术是否能带来收益。如果处理数据的规模大于该阈值后,才会继续使用LLVM技术进行相关处理。该阈值代表行数,也可以理解成处理数据的规模,默认值为100000行,可以调节。
在OLAP场景中,GaussDB在判断是否能够对于一个算子进行CodeGen后(如:数据类型,算子类型判断等),开始生成对应的IR bytecode片段,之后MCJIT模块会调用生成的LLVM Module单元进行执行。
在OLTP场景中,GaussDB则会在Plan Cache场景下结合CodeGen框架,通过缓存机器码的方式,节省下编译生成中间语言IR Func以及优化成机器码的时间,整个过程是异步的。因此,在大量重复查询的场景下,后续的查询也会因为LLVM技术而受益。
另外,为了避免行数估计错误而选择CodeGen导致性能劣化,GaussDB还研发了当前业界独有的异步编译功能,即在查询语句确定要使用CodeGen的时候,将编译工作转交给后台线程,工作线程在JIT函数编译完成前继续使用原始执行逻辑执行,编译完成后,再替换成JIT函数执行。
3. GaussDB LLVM支持加速的场景
支持LLVM的表达式:
行存表达式计算支持的数据类型不受限制。
在向量化执行引擎中,仅当表达式出现在Scan节点的filter、Hash Join节点中的complicate hash condition,hash join filter,hash join target, Nested Loop节点中的filter,join filter, Merge Join节点的merge join filter, merge join target, Group节点中的filter表达式时,才会考虑是否使用LLVM动态编译优化。
在行存执行引擎中,除一次性的表达式计算外,会考虑为所有算子的filter和Targetlist表达式都使用LLVM动态编译优化。
支持LLVM的算子:
Join :HashJoin(仅向量化执行引擎支持)
Agg :HashAgg
Sort(仅向量化执行引擎支持)
其中,HashJoin算子仅支持Hash Inner Join,对应的hash cond仅支持int4、bigint、bpchar类型的比较;HashAgg算子仅支持针对bigint、numeric类型的sum及avg操作,且group by语句仅支持int4、bigint、bpchar,text,varchar,timestamp类型操作,同时支持count(*)聚集操作。Sort算子仅支持对int4,bigint,numeric,bpchar,text,varchar数据类型的比较操作。除此之外,无法使用LLVM动态编译优化,具体可通过explain performance工具进行显示。
4. GaussDB LLVM使用建议
GUC参数:
enable_codegen:控制LLVM特性的打开和关闭。目前数据库内核侧默认打开。
codegen_cost_threshold:使用处理行数控制是否开启codegen,默认为10000。10000是通过实验验证得出的优化值,不建议将此值设置的过低。
另外,在开启LLVM特性的前提下,建议在允许的条件下尽可能设置较大的work_mem,如果出现大量下盘,则建议关闭LLVM动态编译优化。用户可通过analysis_options为on(LLVM_COMPILE),执行对应查询语句,在User Define Profiling中就可以看到LLVM的编译时间。结合此数据,可对codegen_cost_threshold进一步调整以获取更好的查询性能。
5. GaussDB LLVM性能表现
GaussDB实验室分别就codegen打开和关闭进行了TPCH性能测试。
操作系统 | EulerOS release 2.0 (SP8) |
CPU | 128核 * aarch64 |
内存 | 2.0Ti |
表1 测试环境
测试结果显示,打开codegen时,带有qual的SQL,查询性能都有明显提升,且提升比例与qual在整个SQL中的占比相关,像Q6、Q12、Q19等qual占比较高的查询,性能提升也较多。
TPCH | 数据量 | qual(Expr) | 测试结果 | 性能提升 | |
关 | 开 | ||||
Q6 | 0.9亿 | l_shipdate >= '1994-01-01'::date | 66 | 52 | 21% |
Q12 | 6.0亿 | and l_shipmode in ('MAIL', 'SHIP') | 306 | 210 | 31% |
Q19 | 6.0亿 | and l_shipmode in ('AIR', 'AIR REG') | 296 | 208 | 30% |
表2 TPCH 部分Query的测试结果
TPCC的性能提升并没有TPCH那么多,但据实验室数据,打开codegen后,tpmC提升了约7%。
LLVM被广泛运用于数据库、大数据、AI等领域。在数据库领域,多家商业数据库和开源数据库都应用其加速数据库处理。GaussDB作为企业级的数据库,经过了多年的技术发展,具备丰富的技术特性,使用该技术后提升了系统的查询性能,使得客户在OLAP和OLTP多场景中均受益。
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