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recovery time指的是在有效时钟沿来临之前,异步控制信号释放后必须保持稳定的时间(类比setup时间);
removal time指的是在有效时钟沿来临之后,异步控制信号必须保持稳定的时间(类比hold时间).
总的来说,复位信号的解除要在时钟沿的recovery time之前,保持稳定至时钟沿的removal time之后。