【AT-START-F423测评】+ 02_使用AT32 IDE和AT32 Work Bench开始第一个程序

前面已经准备好了硬件，以及开发环境，包括SDK、IDE和图形化配置工具。这次就来利用这些资料进行第一个程序的开发：点亮板子上的LED。
首先从硬件上找LED设计资源，从框图中可以看到有3个LED可由用户控制。
 

再结合原理图，这三个LED为GPIO低电平点亮
 

三颗LED分别接到了AT32F423的PD13、PD14和PD15
 

打开图形化配置工具AT32 Work Bench，选择正确的MCU系列和具体的型号（默认已经是AT32F423VCT7，正是开发板上使用的主芯片，因此直接使用即可）。
 

新建打开之后界面非常清晰，一目了然，可以快速找到需要想要进行的配置或者操作，上面的一栏文件、语言以及生成代码的功能，快捷切换语言功能；下面行则是选择需要配置的大模块，包括Pin的布局和配置、时钟配置和代码预览等；左侧一列则是具体的配置对象，如外设的ADC、Timer、GPIO等。
 

先将设计文件保存
 

这是第一个工程，就取名问hello_artery。
 

LED的控制主要是将GPIO设置为输出，从右侧的Pin布局中可以看到，当前是未进行任何配置的状态，引脚均未使用，显示为灰色状态。当有引脚被配置未对应的功能时，则会变成绿色，或者黄色（未配置模式）。
 

在Pin布局图中，找到三个LED对应的引脚，PD13、PD14和PD15，然后左键点击，在弹出选项中选择GPIO_Output
 

此时引脚颜色状态就变成绿色了。
 

在中间一列的GPIO模式和配置中，点击选择其中具体的一个GPIO，可以在下方的输出电平、GPIO类型、上下拉类型、GPIO模式、驱动能力等进行相应的初始化配置，其中输出电平改成输出高电平，因为LED电路设计上是低电平点亮，而标签则填入对应的LED名称。
 

在DEBUG外设中，调试接口选择SWD，
 

此时PA113和PA14两个引脚被配置为仿真调试接口。
 

保存文件，此时可以在代码预览中看到对应修改之后，所有的初始代码了
 

其中包括：main.c、at32f423_wk_config.c初始化配置、at32f423_wk_config.h、at32f423_int.c终端处理、at32f423_int.h、at32f423_conf.h
点击上方“生成代码”按钮，或者使用快捷键Ctrl+G
 

会出现如下界面，需要进行相应的配置。首先选择好项目名称和项目保存的位置。
 

然后在工具链/IDE中，因为使用AT32 IDE，所以对应选择即可。这里也可以看到，该图形化配置工具可以生成eclipse_gcc版本，IAR对各版本，以及MDK的V4和V5版本的工程。支持还是比较丰富的。
另外，此处最好将“重新生成代码时保留用户代码”单选框勾上，以确保下次进行配置更改，重新生成代码时，自己些的用户代码部分不会被覆盖或者删除，要不然很容易哭……
 

然后在MCU固件包中，如果首次使用，固件包是还没有，为空的，需要手动指定一个，之前已经从官网下载的话，点击浏览，直接选择zip压缩包或者解压之后的文件夹路径，或者点击左侧下载最新版本按钮也可以下载。
 

 

选择好固件包之后，最好勾选“复制库文件到项目文件夹”单选框，以便于将库文件跟随工程一起拷贝一份，避免出现不必要的麻烦或者问题。
点击确定按钮，开始在选择的工程文件夹生成工程和代码了。
 

 

也可以在生成代码时，选择点击“打开项目”按钮，这时就会自动调用打开前面选择的IDE打开这个工程了。
 

AT32 IDE启动中……还挺酷的……
 

第一次打开会要求选择一个workspace，这里选择了一个code代码公共路径。
 

进入之后，选择“Import Projects...”打开导入工程
 

选择“Exiting Projects into Workspace”
 

此时点击“Browse...”
 

打开刚才AT32 Work Bench 生成的项目工程所在路径
 

就可以在Projects列表中看到工程了。
 

点击“Finish”导入，即可在IDE中看到该工程。
 

点击左上角的Build按钮即可启动编译并生成目标文件
 

在Console中输出编译结果，包括目标文件信息，如代码的各部分占用空间
 

代码准备好，下面就可以进行运行或者调试了。先从Run下拉菜单中点击Debug Configuration...
 

从弹出的框中，双击GDB AT-Link Debugging，就会自动生成工程同名的debugging配置
 

点开可以查看细节，一般使用默认即可
 

此时从左上角可以选择Run或者Debug方式。
 

其中Run为运行模式，Debug则为调试方式，可以有下方的重启、单步，跳出等调试按钮可以使用，Run模式则没有（不可用）。
 

下载成功Console打印相应信息。
 

此时，板子上的三颗LED灯全部熄灭。
接下来为了让LED亮起来并且闪烁，开始研究代码部分了。点开main文件找到main函数位置，可以看到程序只做了启动并初始化，包括GPIO，然后进入while循环，也就是说，我们初始化GPIO，并且让LED启动之后就熄灭了，所以看到LED都没有亮起。
 

顺便可以看到生成的代码，我们自己些的就可以在下面这种add user code begin和add user code end之间添加，以避免下次使用AT32 Work Bench重新生成代码的时候，自己添加的代码被删除或者改掉了。
 

接下来可以设计一个LED翻转的简单演示功能，即周期性亮灭LED。
首先需要添加一个延时功能，于是想到了systick，且可以用其中断功能，在中断中翻转LED。首先定义systick的中断周期为1mS，以及中断累加周期值为200mS。
 

在main文件的如下位置添加如下systick的中段处理函数。并在中断中，每200mS翻转LED2，每400mS翻转LED3，每800mS翻转LED4.
 

而在main函数中需要添加systick的配置操作，同样是要在用户代码添加区域。
 

接着在中断处理文件中。
 

同样是在用户代码区域添加systick的中断处理函数SysTick_Handler。
 

注意别忘记外部函数声明
 

编译
 

下载运行，即可看到LED以不同频率闪烁的效果了。







 

hello_artery.rar

5.29 MB

雅特力AT32F423开发板_使用AT32 IDE和AT32 Work Bench开始第一个程序。
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作者：Tristan_C
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来源：21ic.com
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