【HIKROBOT】海康机器人：工业相机SDK二次开发_c#海康相机sdk二次开发

引言

海康机器人官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
根据购买设备的型号下载用户说明书

笔者实验室购买了两款，一款GigE网口接口的，一款USB接口

GigE网口接口

USB接口：MV-CA050-20UC

1 软件安装步骤

1.1 SDK安装

服务支持”>“下载中心”>“机器视觉”中下载MVS客户端安装包及SDK开发包。

1.1.1 Ubuntu18.04系统安装

下载安装压缩包，并解压

查看README如下：

安装包对应的操作系统
 arm架构64位系统：
    MVS-2.1.2_aarch64_20221024.deb
    MVS-2.1.2_aarch64_20221024.tar.gz
arm架构32位系统：
    MVS-2.1.2_armhf_20221024.deb
    MVS-2.1.2_armhf_20221024.tar.gz
    MVS-2.1.2_arm-none_20221024.tar.gz
x86架构64位系统：
    MVS-2.1.2_i386_20221024.deb
    MVS-2.1.2_i386_20221024.tar.gz
x86架构32位系统：
    MVS-2.1.2_x86_64_20221024.deb
    MVS-2.1.2_x86_64_20221024.tar.gz
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说明：

树莓派选armhf架构，jetson选aarch64，pc机选x86_64，i386是32位pc。

armhf和aarch64区别就是armhf是armv7架构，如树莓派。aarch64是armv8架构，如jetson nano。

arm-none只有Samples，没有编译好的bin，也没有dpkg包，海康也没有提供源码，所以用不上。

1. 根据系统名称选择相对应的安装包：在终端中输入“uname -a”命令，根据输出的信息选择安装包，例如：输出的信息包含aarch64就选择aarch64的安装包；
2. .deb安装包通过dpkg命令安装，主要应用于ubuntu等系统；
3. .tar.gz安装包是一个压缩包，通tar命令解压后，再执行setup.sh脚本进行安装。
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实际安装：

方法1：

根据自己的系统选择解压相应的压缩包，打开INSTALL查看安装步骤

To install the MVS Camera Software  Suite in /opt/MVS   # 软件安装目录
follow these steps:

  1. Gaining root privileges and input password:
       sudo su or su root  # 进入root权限进行安装

  2. Change to the directory which contains this INSTALL file, e.g.: 
       cd ~/MVS-1.0.0_x86_64  # 进入文件夹

  3. Running the configuration scripts source
  	 ./setup.sh  # 执行安装
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方法2：

或者使用deb的方式安装，方便卸载。tar和deb安装都可以

sudo dpkg -i MVS-2.1.2_x86_64_20221208.deb
# 删除用以下命令
sudo dpkg -r mvs
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如下图所示：

编译demo1

source ~/.bashrc
cd /opt/MVS/Samples/64/GrabImage
make
./GrabImage
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编译demo2

source ~/.bashrc
cd /opt/MVS/Samples/64/ImageProcess
make
./ImageProcess
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打开当前目录的image.bmp照片，说明sdk的开发环境测试成功。

开启网络巨帧

# 查看网卡名
ifconfig
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# 开启网络巨帧
sudo ifconfig enp0s31f6 mtu 9000
# 再次使用ifconfig查看，mtu等于9000，即设置成功
ifconfig
# 永久设置网卡开启巨帧
sudo vim /etc/network/interfaces
# 将sudo ifconfig enp0s31f6 mtu 9000写入文件
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1.1.2 Windows 11 系统安装

解压并运行.exe文件进行安装，安装后打开软件，如图所示：

Windows下设置静态ip和打开网络巨帧设置
参考链接