(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)_ubuntu安装px4

作者：酷酷是懒虫 | 2024-08-14 11:25:08

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ubuntu安装px4

ubuntu安装MAVROS

- 前言
1. 方法一：二进制安装（推荐）
2. 方法二：源码安装
- ROS1
- ROS2
3. 解决安装 GeographicLib datasets 缓慢
4. 检测
参考

前言

MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包，有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装 ROS1 是以ubuntu 18.04 (ROS1 Melodic)为例，ROS2 是以ubuntu 22.04 (ROS Humble)为例，也适用于其他版本。安装之前确保 ROS 安装成功，没安装的可以看我仿真系列教程。
（注：安装方式有二进制安装和源码安装两种方式，源码安装需要从GitHub上下载源码，推荐二进制安装）

搭建仿真环境系列教程

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