2024年STM32F103C8T6单片机简介(1)，2024年最新2024年物联网嵌入式开发社招面试题

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

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官方手册提供的STM32F103系列微控制器引脚的默认功能如下图所示：

五、程序下载

STM32单片机支持3种程序下载方式，根据原理不同可分为ISP串口下载（使用USB-TTL接PA9、PA10）、SWD下载（使用ST-LINK接PA13、PA14）、JTAG下载（使用JLINK接PA13、PA14、PA15、PB3、PB4）。

1.ISP下载

ISP的全程是In-System Programming，在线系统编程的意思。STM32单片机一般可通过UART1引脚进行程序烧录，烧录的时候需要配合BOOT0、BOOT1接地与否来实现。BOOT0、BOOT1可以组合出四种状态，不同位置的含义如下图所示，其中X是无关项。

使用ISP串口下载前，将单片机上电之前需要先用跳线帽把BOOT0短接到1的位置，BOOT1短接到0的位置，即系统存储器模式，然后才能通过串口下载程序。ISP串口下载完成后断电，在单片机上电之前需要先用跳线帽把BOOT0短接到0的位置，即主闪存存储器模式。

由于单片机使用的TTL电平通信协议，与电脑的USB口进行串口通信时需要使用转串口芯片，常见的有CH340系列（如CH340N）、FT232、PL2303等等，下图以CH340T为例。

下载器GND与单片机GND相连（连一个就行），下载器3.3V与单片机3.3V相连（或者下载器5V与单片机VIN相连）、下载器RXD与单片机PA9（U1TX）相连，下载器TXD与单片机PA10（U1RX）相连。

了解接线后，可以尝试编译下载。下载软件有很多，ST官方出了Flash Loader Demonstrator软件用于程序下载，国内也有一款FLYMCU的下载软件。

Flash Loader Demonstrator

2.SWD下载

使用SWD接口下载只需要连接3.3V（如果烧录程序的板子自带供电的话3.3V引脚也不用连）、GND、SWDIO（PA13）、 SWCLK（PA14）、RST（非必要连线），可以从淘宝购买十几块的ST-LINK下载器（这种U盘形状的其实不是ST公司出品的，但是烧录了他们的固件，也是可以用滴）。使用SWD接口除了可以烧录程序外，还可以实现在线仿真（debug），仿真过程可以监视寄存器等数据，非常适合软件开发（找问题）。值得注意的是，ST-LINK/V2只支持给自家的STM32和STM8烧录程序，不支持为其他公司的单片机烧录程序（即使同样搭载Cortex-M3内核）。

ST-LINK/V2

3.JTAG下载

JTAG接口需要使用TMS（模式选择）、TCK（时钟）、TDI（数据输入）、TDO（数据输出）、nTRST（复位，非必要），对应到STM32F103C8T6上就是PA13（TMS）、PA14(TCK)、PA15(TDI)、PB3(TDO)、PB4(nTRST)引脚，这些引脚第一功能就是JTAG接口，这就是上面所说的为什么这些引脚不能简单的当GPIO用。采用JTAG下载时可以使用J-LINK下载器（正版SEGGER的J-LINK价格比较昂贵，国内仿制的建议买V9版本以上），也可以使用ST公司原厂或国内仿制的带JTAG接口的ST-LINK/V2（如正点原子推出的，不过还是好贵，呜呜呜）。不过JTAG能实现的功能SWD一般也能实现，我比较懒，一般不使用这种下载接口。

J-LINK

ST-LINK/V2

如果我们不需要使用JTAG下载，但GPIO资源紧张或PCB设计时已经使用了这些第一功能为JTAG的引脚，那么我们就需要关闭JTAG。比如说我要使用GPIOA15作为GPIO口，那么代码层面需要这样实现：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 关闭JTAG但使能SWD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
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详细关闭方法：见另一位博主的《STM32 JTAG调试》

六、RTT

RTT的全称是Real Time Transfer，翻译过来就是实时传输。为什么给大家介绍这个呢，上面有讲到J-LINK、ST-LINK等可以下载程序，也可以在线仿真。那么问题来了，他们直接支持串口通信嘛？答案是不可以！！！不过别慌，针对这个问题SEGGER公司推出了共享内存技术，这个功能可以省去外接使用USART进行串口数据测试，灰常方便。不过由于RTT是SEGGER公司推出的，所以这个是需要使用J-LINK V8版本及以上的调试器的，如果不差钱的话，可以优先考虑J-LINK。RTT支持所有搭载ARM Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33内核的MCU，不局限于STM32。

SEGGER官网

不过使用RTT功能是需要往工程文件里添加SEGGER提供的源代码的，官网安装包：" data-link-title=“<官网下载>”><官网下载>**，**详细的安装与使用教程见《硬汉哥分享的资料》。

导入源代码后可以在程序中使用以下函数，这些函数根据描述看很容易知道他的作用：

最后，使用RTT需要在电脑上安装J-Link RTT Viewer、J-Link RTT Client、J-Link RTT Logger，这3个终端可以选择自己喜欢的安装使用。

七、RTOS

RTOS（Real-time operating system）是实时操作系统的总称，目前市面上有freeRTOS、RT-Thread、UCOS-III等多种实时操作系统，到了STM32这种复杂而强大的硬件层面，程序员将不再仅仅拿它当传统的MCU来跑裸机程序（裸机是指没有用上RTOS的程序），而是开始考虑程序的协调性和并行多任务（并不是真正意义上的并行，因为单核同一时间只能处理一件事情）。RTOS是一个有趣的东西，如果大家感兴趣我后期会考虑更新一篇有关RTOS的文章，大家目前可以去freeRTOS官网看看或者阅读其他作者的文章。

八、官网原文介绍

The STM32F103xx medium-density performance line family incorporates the high-performance ARM®Cortex®-M3 32-bit RISC core operating at a 72 MHz frequency, high-speed embedded memories (Flash memory up to 128 Kbytes and SRAM up to 20 Kbytes), and an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses. All devices offer two 12-bit ADCs, three general purpose 16-bit timers plus one PWM timer, as well as standard and advanced communication interfaces: up to two I2Cs and SPIs, three USARTs, an USB and a CAN.

The devices operate from a 2.0 to 3.6 V power supply. They are available in both the –40 to +85 °C temperature range and the –40 to +105 °C extended temperature range. A comprehensive set of power-saving mode allows the design of low-power applications.
The STM32F103xx medium-density performance line family includes devices in six different package types: from 36 pins to 100 pins. Depending on the device chosen, different sets of peripherals are included, the description below gives an overview of the complete range of peripherals proposed in this family.
These features make the STM32F103xx medium-density performance line microcontroller family suitable for a wide range of applications such as motor drives, application control, medical and handheld equipment, PC and gaming peripherals, GPS platforms, industrial applications, PLCs, inverters, printers, scanners, alarm systems, video intercoms, and HVACs.

主要特性

• ARM®32-bit Cortex®-M3 CPU Core

  • 72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access
  • Single-cycle multiplication and hardware division

• Memories

  • 64 or 128 Kbytes of Flash memory
  • 20 Kbytes of SRAM

• Clock, reset and supply management

  • 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os
  • POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)
  • 4-to-16 MHz crystal oscillator
  • Internal 8 MHz factory-trimmed RC
  • Internal 40 kHz RC
  • PLL for CPU clock
  • 32 kHz oscillator for RTC with calibration

• Low-power

  • Sleep, Stop and Standby modes
  • VBAT supply for RTC and backup registers

• 2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels)

  • Conversion range: 0 to 3.6 V
  • Dual-sample and hold capability
  • Temperature sensor

• DMA

  • 7-channel DMA controller
  • Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs

• Up to 80 fast I/O ports

  • 26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

• Debug mode

  • Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

• 7 timers

  • Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
  • 16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop
  • 2 watchdog timers (Independent and Window)
  • SysTick timer 24-bit downcounter

• Up to 9 communication interfaces

  • Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus)
  • Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)
  • Up to 2 SPIs (18 Mbit/s)
  • CAN interface (2.0B Active)
  • USB 2.0 full-speed interface

• CRC calculation unit, 96-bit unique ID

• Packages are ECOPACK®

九、文章小结

STM32F103C8T6单片机采用LQFP48封装设计，芯片一共引出44只引脚，其中A口有A0-A15共16个引脚，B口有B0-B15共16个引脚，C口有C13-C15共3个引脚，D口有D0-D1共两个引脚。值得注意的是最小核心板C14和C15接了32.768K晶振，D0和D1接了8MHz晶振，一般不要用做IO口。如果实在要用只能去掉外部晶振电路（使用HSI、LSI），通过重映射和配置AFIO_MAPR寄存器实现。

其实在学习STC15系列单片机后对STM32单片机一度有恐惧感，STC15F2K60S2单片机的寄存器我觉得已经很多了，STM32那么多寄存器大家是怎么记住的。现在开始学习才了解到官方有出固件库供大家调用，根据推出时间不同可分早期固件库（V3.0.0以下）、标准外设库(点我跳转)“)、HAL库(点我跳转)”)、LL库（LL库包含在HAL库里了） 四种。目前最新的标准库版本为V3.5.0，调用官方提供的API进行开发，为ST公司2011年发布，停更已有10年的时间了。使用HAL可进行图形化开发，感官上更加生动形象。不过由于HAL库旨在解决标准库在不同系列单片机上不同通用的问题，其代码执行效率没有标准库高。如果编译器优化等级低，产生HEX文件会比较大。后来ST针对此问题推出了LL库，LL库大多数API函数是直接调用寄存器，提高了代码的执行效率。不过，一般推出的时间越久，我们所能搜集到的资料就越丰富，我目前在学习标准库的开发方式，建议大家根据自身情况做出选择。

更多资料可上ST公司的中文官网：首页 - STMicroelectronics寻找。

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