Linux 动态库 undefined symbol 原因定位与解决方法_linux undefined symbol

经验分享

报错现象

undefined symbol: __glewBindBuffer    (./libA.so)
undefined symbol: __glewBufferData    (./libA.so)
undefined symbol: __glewGenBuffers    (./libA.so)
undefined symbol: __glewBufferSubData    (./libA.so)

原因

环境：linux下，catkin_make编译，　

问题出在Ａ程序，Ａ调用Ｂ库，Ｂ调用Ｃ库，原来Ａ是直接通过源码调用Ｃ, 现在为了解偶，在Ａ中通过Ｂ库调用Ｃ库，导致Ｃ库中符号找不到

解决方法

在Ａ程序的CMakeLists.txt中直接加入Ｃ库

# GL or GLEW
include_directories(SYSTEM ${CMAKE_HOME_DIRECTORY}/path-to/glew/18.04/include)
link_directories(${CMAKE_HOME_DIRECTORY}/path-to/glew/18.04/${LIBDIR})
set(GL_LIBS GL GLEW)
 
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_ref