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目录
一、定时器
计数和定时器中断
输出比较(PWM)
二、 舵机
三、超声波测距
四、主函数
总结
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STM32F103C8T6延时函数和OLED显示屏代码_HX091624的博客-CSDN博客
使用舵机带动超声波转动不同角度,完成左右前三个方向的距离测量、判断后完成避障