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阈值处理是指剔除图像内像素值高于阈值或者低于阈值得像素点。例如,设定阈值为127,将图像内所有像素值大于127的像素点的值设为255;将图像内所有像素值小于127的像素点的值设为0。
图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量,而且也大大简化了分析和处理步骤,因此在很多情况下,是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰度级,对像素集合进行一个划分,得到的每个子集形成一个与现实景物相对应的区域,各个区域内部具有一致的属性,而相邻区域不具有这种一致属性。这样的划分可以通过从灰度级出发选取一个或多个阈值来实现。
了解阈值分割基本概念
理解最大类间方差法(大津法)、自适应阈值分割的原理
掌握OpenCV框架下上述阈值分割算法API的使用
1、阈值处理
2、最大类间方差法的原理
3、自适应阈值处理
4、OpenCV代码实践
OpenCV使用threshold函数实现阈值化处理。
double cv::threshold ( InputArray src,
OutputArray dst,
double thresh,
double maxval,
int type )
参数:
src
— 原图像,8或32位浮点类型的Mat。dst
— 输出图像,与原始图像具有相同大小和类型。thresh
— 要设定的阈值maxval
— 当type为THRESH_BINARY或者THRESH_BINARY_INV时,设定的最大值type
— 阈值分割的类型
如下表:
类型 | 定义 |
---|---|
THRESH_BINARY | d s t ( x , y ) = { m a x v a l , s r c ( x , y ) > t h r e s h 0 , o t h e r dst(x,y)=\left\{ |
THRESH_BINARY_INV | d s t ( x , y ) = { 0 , s r c ( x , y ) > t h r e s h m a x v a l , o t h e r dst(x,y)=\left\{ |
THRESH_TRUNC | d s t ( x , y ) = { t h r e s h , s r c ( x , y ) > t h r e s h s r c ( x , y ) , o t h e r dst(x,y)=\left\{ |
THRESH_TOZERO_INV | d s t ( x , y ) = { 0 , s r c ( x , y ) > t h r e s h s r c ( x , y ) , o t h e r dst(x,y)=\left\{ |
THRESH_TOZERO | d s t ( x , y ) = { s r c ( x , y ) , s r c |
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