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优化理论及应用导读
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前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对优化理论及应用导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
常用的优化理论类型介绍
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124209257
常用的优化方法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295668
求解优化问题的工具库
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295722
二次型函数优化–二次型调节器理论
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124554736
nlopt库的使用
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124639073
OOQP二次优化库
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124629707
机器人运动轨迹优化
基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变的局部规划思想
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131613564
Teb_planner
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295741
无人车运动轨迹优化
基于Frenet车道线坐标系，采用DP、QP速度解耦进行局部规划
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127720450
机器人运动轨迹优化# EM_planner最大期望滚动优化算法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138296059
车道具体场景的设计核心思想
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138296092
无人机运动轨迹优化
硬约束（飞行走廊）轨迹优化
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295763
软约束轨迹优化
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138295789
