小鹏汽车 | 自动驾驶算法工程师 - 大量社招HC，内推直达面试！

小鹏汽车

小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，中国领先的智能电动汽车公司。是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。

小鹏汽车今年将招聘4,000名新员工，并投资数百万美元用于人工智能领域。以寻求在其所称的全球最大汽车市场竞争的“血海”中生存下来。(注：文末含直通面试快速通道，简历评估通过，直达面试！）

自动驾驶算法工程师 【急招】

岗位职责:

1. 基于多源传感器数据(包括不限于相机与Lidar)，负责超视距要素及其它必要信息要素 的重建，用于提升智能驾驶的安全及体验；

2. 基于多源传感器数据，应用 多传感器融合、非线性优化、匹配跟踪、重建 等常用方法，在线/离线 生成语义矢量重建结果，并推导车道级拓扑逻辑信息；

3. 不断改进现有方法和软件，解决长尾 Corner Case、提升鲁棒性、自动化效率。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、数学系、自动化、电子通讯等相关专业；

2. 1-3年算法领域工作经验；

3. 扎实的C/C++、MATLAB编程基础，良好的编程习惯；

4. 涉及机器人、无人车、无人机，SLAM，图像处理，深度学习以及 Online/Offline 建图等项目的优先；

5. 具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

• 投递链接: https://xiaopeng.jobs.feishu.cn/s/iNsMvCCR

自动驾驶深度学习算法资深工程师/专家 【急招】

岗位描述：

1. 研发和优化基于深度学习的目标检测和跟踪/语义分割/关键点检测，有智驾/BEV/Transformer等业务相关经验优先考虑。

2. 探索自动驾驶LLM应用/BEV网络结构优化，熟悉mmdet3D等开源框架，对deepspeed等大模型训练加速推理加速工具熟悉。

3. 与模型部署组和软件组进行沟通，协助模型的转化和部署。

4. 与大数据组协作，进行边角案例的清理和挖掘，对模型进行改善。

岗位要求：

1. 优秀的编程能力（Python or C++)，熟悉常用的数据结构与算法；

2. 深刻理解机器学习、深度学习等相关知识，在BEV自动驾驶、大模型预训练、目标检测、图像分割等相关领域具有丰富的实践或研究经验；

3. 对常用的深度学习框架熟悉，并熟练掌握其中至少一种: pytorch, tensorflow, mxnet；

4. 有自动驾驶感知算法经验者/对某一感知功能有深刻理解者优先；

5. 优秀的沟通和协作能力。逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文，有较强的动手能力，能够给予开源框架快速原型设计和验证；

6. 顶会发表论文 (例如：CVPR, ICCV)者优先。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

• 投递链接: https://xiaopeng.jobs.feishu.cn/s/iNsMmUyL

Camera 软件开发资深工程师（ISP方向）

岗位职责：

1. 基于先进的自动驾驶平台，开发维护ISP模块/中间层/业务层功能；

2. 构建高内聚，低耦合的图像处理及编解码服务和软件架构；

3. 解决自动辅助驾驶量产项目中的摄像头相关问题；

4. 协助部门对下一代传感器的选型工作，输出IQ方面的专业意见。

任职资格：

1. 具备强烈的好奇心、清晰的逻辑、自驱力以及强大的问题解决能力和快速学习能力

2. 优秀的基于Linux C/C++编程开发能力；

3. 具有三年以上3A/ISP开发经验，熟悉常用的isp图像处理算法，具有基本的cuda编程能力

4. 熟悉任意平台VI(video input module)，熟悉图像传感器行为和控制方法(Slave Mode/Exposure/Gain/WB Gain/EBD/...)

• 加分项：(1) 具备Sensor/SERDES等驱动开发经验；(2) 熟悉python/shell自动化工具开发加分。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

自动驾驶动态物体感知算法 【急招】

【岗位职责】：

1. 负责车端智能辅助驾驶的视觉感知算法研发；

2. 侧重BEV视觉方向，包含但不限于检测、分割、深度估计、目标跟踪等任务。

3. 熟悉3D物体检测算法。

【任职要求】：

1. 熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关算法；

2. 有自动驾驶从业经验，从事单目3D感知、环视BEV感知、时序视频感知项目者优先；

3. 有计算机视觉顶会论文者优先；

4. 有扎实的数理基础，优秀的C++/Python编程能力，快速学习能力。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

自动驾驶平台 C++开发 【急招】

职位描述：

1. 基于自动驾驶域控制器平台，开发自动驾驶系统中的中间件和基础服务；

2. 针对自动驾驶系统平台以及自动驾驶软件进行性能和功耗上面的分析与优化；

3. 参与自动驾驶系统基础功能模块的设计、开发，软件集成及集成测试；

4. 负责协助功能、算法开发，解决遇到的嵌入式的问题；

5. 负责和算法部门沟通、协调，推进中间件和基础模块的实际落地。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，2年以上C++开发经验，熟悉计算机组成原理、计算机网络、编译原理；

2. 有程序架构设计经验，对软件的模块化、可移植性有深入的理解，能对代码进行面积优化或者性能优化；

3. 精通常见的进程间通信机制、网络编程接口；

4. 精通C++开发，熟悉新语言特性，具有良好的代码规范和质量意识；

5. 具备强烈的好奇心、自驱力以及强大的问题解决能力和快速学习能力。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

自动驾驶AI算法资深工程师 【急招】

岗位职责：

1. 负责L3/L4自动驾驶中预测、决策、规划任务的模型设计、模型训练、模型评测、数据处理，解决产品问题；

2. 负责自动驾驶端到端模型的研发，和感知模块协同开发AI模型；

3. 负责模型实车验证，性能评估；

4. 负责与大数据、模型量化、模型部署、测试团队的技术沟通。

岗位要求：

1. 计算机、机器人、人工智能相关专业本科以上学位；

2. 3年以上自动驾驶、机器人等相关工作经验；

3. 扎实的AI理论能力和实践能力，包括不限于：基于CNN/Transformer的图像/视频检测、分割、跟踪任务，基于Transformer/GNN的轨迹、意图预测和occupancy flow，基于AI模型（模仿学习、强化学习）的决策规划任务；

4. 优秀的算法编程能力和模型开发能力，熟练使用Python、pytorch；

5. 能够独立完成模型设计、训练和评测，注重细节，代码风格良好；

6. 乐于分享，有较强的沟通能力；

7. 有无人车量产落地经验的优先；

8. 有模型部署、模型量化、模型转换（onnx, tensorrt）经验的加分；

9. 有顶级会议期刊一作（NIPS, CVPR, ECCV,ICML, ICRA, IROS等）、国际竞赛（nuscenes, argoverse, waymo, carla等）的优先；

10. 有ACM竞赛获奖的优先。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

传感器融合算法工程师 【急招】

岗位要求：

1. 具有计算机相关专业硕士及以上学位， 熟悉线性代数、立体几何、仿射变换、概率论、状态估计和优化等基本算法和公式推导；

2. 具有单目相机、双目相机、激光雷达、IMU等传感器标定及联合标定项目开发经验，熟悉相机、深度相机、Lidar等传感器的工作原理；

3. 熟悉传感器标定算法，具有良好的C/C++、Python或Matlab编程能力；

4. 具有良好的沟通表达能力和团队合作意识；

工作职责：

1. 负责自动化标定场景的设计与实现；

2. 负责开发自动驾驶系统传感器(Camera、LIDAR、GPS、IMU等)内参外参标定算法开发并搭建多传感器自动标定系统；

3. 设计并实现不同传感器之间的联合标定；

4. 负责多源传感器数据融合方面的工作；

5. 负责实机测试问题的分析定位、算法调试和持续优化任职要求；

加分技能要求：

1. 有自动驾驶、SLAM相关算法开发经验者优先；

2. 有相关领域优秀论文发表经历者优先。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

模型部署工程师 【急招】

岗位要求：

1. 负责机器人感知模型的加速与部署，感知软件架构的设计、功能开发与调试。

2. 负责开发和维护感知模块的软件框架。

3. 负责感知深度学习模型在Nvidia GPU平台上的部署，包括模型转换、预处理、推理、后处理、可视化等开发。

4. 负责功能开发完成后的联调、测试跟进及迭代优化等工作。

5. 负责硬件资源使用评测及性能优化。

任职条件：

1. 熟练掌握C++、CUDA、python编程，对多线程、数据结构、算法基础有扎实掌握。

2. 能在Linux系统上熟练开发和调试，具备良好的代码书写规范和文档编写能力。

3. 具备优秀的问题分析、沟通和协作能力，责任心强，热爱专研。

4. 了解传统CV和深度学习常用算法（如检测、分割等）。

5. 有实际的深度学习模型部署、TensorRT插件实现、GPU性能优化经验者优先。

加分项：

1. 具有模型剪枝、量化等经验者优先。

2. 具有视觉深度学习模型训练经验者优先。

3. 具有机器人、自动驾驶行业背景者优先。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

自动驾驶激光雷达算法工程师 【急招】

岗位职责：

1. 负责LiDAR DNN 3D目标检测pipeline的研发，包括训练、评测和模型导出pipeline；

2. 进行最先进的激光雷达感知算法/DNN模型/4D LiDAR算法研究；

3. 开发LiDAR感知相关工具；

4. 进行AD系统中的新激光雷达适配工作；

5. LiDAR性能测试工具开发。

任职要求:

1. 熟悉激光点云相关算法设计，包括但不限于平面直线拟合，特征提取，数据配准，滤波、去噪等；

2. 熟悉机器学习，深度学习相关算法；

3. 熟悉激光雷达等传感器融合算法；

4. 熟悉一种或多种开源点云库如PCL,CloudCompare等；

5. 有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；

6. 自我驱动力强，抗压能力强。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

Android应用开发工程师

急招 深圳、上海全职智能机器人板块 职位描述 【岗位职责】

1. 负责机器人 Android 平台上的应用开发与维护；

2. 负责应用层软件模块设计，集成 SDK 中间件、制定通讯协议等，完成产品功能开发；

3. 参与产品讨论，需求分解和软件架构设计；【岗位要求】

4. 全日制本科及以上学历，计算机相关专业，有2年以上的 Android 应用开发经验；

5. 熟练使用 java/kotlin 语言，熟悉常用的数据结构和算法；

6. 熟悉 Android 应用框架，了解 Android 的 Activity/Service 生命周期、Binder 以及 Handler 机制；

7. 了解 NDK、JNI编程，具备 JNI 开发及调试经验；

8. 有 mqtt/ros2 网络通信和 webrtc 音视频应用开发经验者优先

自驾软件架构和性能优化工程师 【急招】

岗位职责：

您将作为自动驾驶软件工程化的核心人员，负责自动驾驶软件在自研量产域控制器的工程化适配，以及极限性能优化工作：

1. 负责自动驾驶数据闭环车端量产软件的开发和量产落地；

2. 同算法和相关团队一起，针对小鹏自动驾驶全栈软件做极致性能优化；

3. 负责深入debug和分析，解决软件bug例如程序崩溃，并且开发相关的debug工具；

4. 按要求完成项目各阶段软件和文档的输出。岗位要求：

5. 研究生及以上学历，计算机/软件专业，5年以上系统软件开发经验；

6. 精通C/C++语言，熟悉Linux等POSIX操作系统，对计算机原理、操作系统、设备驱动有深刻理解，能进行性能优化；

7. 熟悉掌握多核调度、内存管理、进程间通讯、网络协议（CAN、TCP/IP）、设计模式；

8. 责任心强，具备优秀的学习能力、独立分析问题和良好的团队沟通能力。

自动驾驶系统测试工程师-上海

岗位职责：

1. 设计测试用例并实施项目迭代测试与专项测试；

2. 主导测试流程标准化、数据收集分析与测试问题初步定位；

3. 主导开发自动化验收工具提高测试与验收效率；

4. 作为技术接口为新项目或已运营项目提供技术支持；

5. 调研行业动态及先进方法研究，进行分布式测试方法、测试技术、工具等创新，提升测试的质量与效率。

任职要求：

1. 熟悉Python语言，能够独立完成自动化测试方案设计和工具脚本开发；

2. 三年以上互联网领域或算法软件测试工作经验，有分布式云技术知识背景，对常见测试流程和方法有深入理解；

3. 熟悉Linux环境下的DevOps研发流程，掌握CI/CD完整生命周期管理；

4. 负责过大型项目测试工作，有较强的质量把控能力，以及对特殊场景有较强的设定和测试能力者优先；

5. 思维敏捷，为人谦逊，工作认真细致负责、自我驱动，有较好的团队协作精神；

6. 本科学历，人工智能、计算机、自动化、软件工程、控制科学与工程、应用数学等相关理工科专业；

7. 有测试团队或项目管理经验者优先。

深度学习系统工程师(CUDA) 【急招】

职位描述：

我们正在寻找一位具有CUDA编程背景的高技能且有强烈工作动力的深度学习系统工程师，以加入我们的团队。成功的候选人将负责实施和优化我们的大型分布式系统，这是一个全球分布式的调度服务，用于有效且可靠地执行深度学习工作负载。

岗位职责：

1. 实施和优化大型分布式系统，重点关注CUDA编程和GPU优化。

2. 开发用于CUDA内核启动的定制服务器，并管理即时编译内核。

3. 实施和管理设备特定API的硬件抽象层。

4. 优化GPU调用并管理内存分配API。

5. 处理设备同步API并确保正确且高效的时间切片和副本拼接。

6. 与团队合作设计和实施新功能及改进。

7. 解决与CUDA编程和GPU优化相关的问题。

【岗位要求】：

1. 计算机科学、电气工程或相关领域的学士或硕士学位。

2. 在CUDA编程和GPU优化方面有丰富经验。

3. 对深度学习工作负载和分布式系统有深厚的了解。

4. 有使用NVIDIA GPU及相关工具包的经验，如cuObjDump和nvrtcCompileProgram。

5. 熟悉内存分配和设备同步API。

6. 强大的问题解决能力和解决复杂软件问题的能力。

7. 优秀的沟通和团队合作技巧。

【首选资格】：

1. 有大型分布式系统或类似分布式调度服务的经验。

2. 了解PyTorch或TensorFlow等深度学习框架的知识。

3. 有使用NCCL或类似集体通信库的经验。

投递方式：

• 内推码: TNKSRX3

简历直达面试通道： 

- 可直接联系微信:DL_Frontier，发送简历，评估通过后可直达面试！