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在搭建之前,需要把 ROS、MAVROS、QGC 等基础环境安装配置完成。大家可以参考我之前的教程
ROS、MAVROS、QGC
本次安装是以 px4 v1.13.2 为例。 我的配置如下: 虚拟机 Ubuntu 18.04 (运行内存 4G、硬盘内存 80G) 、ROS melodic 、最新版 QGC
px4 v1.13.2
建议安装之前可以先看看这个