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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
cv.imwrite()
参数:
cv.imwrite('genggui.png',img)
案例:
import cv2 as cv
img = cv.imread('genggui.jpg',0) #以灰度图的形式读取图像
cv.imshow('image',img) # opencv中显示
cv.waitKey(0)
cv.imwrite('gengguigray.png',img) #保存所生成的灰度图像
创建窗口
cv2.namedWindow(窗口名称, 属性) #创建一个窗口
关闭图像窗口
1.关闭一个由imshow产生的图像窗口
cv2.destroyWindow()
参数:winname,关闭的窗口名字
2.关闭所有由imshow产生的窗口
cv2.destroyAllWindows()
关键函数:
cv.line(img,start,end,color,thickness)
参数:
cv.circle(img,centerpoint, r, color, thickness)
参数:
cv.rectangle(img,leftupper,rightdown,color,thickness)
参数:
cv.putText(img,text,station, font, fontsize,color,thickness,cv.LINE_AA)
参数:
cv2.flip(img,flipcode) #flipcode控制翻转效果
imgcopy = img.copy()
图像属性包括高、宽和通道数,像素数,图像数据类型等。
img.shape #打印图片的高、宽和通道数
img.size #打印图片的像素数目(图片大小)
img.dtype #打印图片的格式(数据类型)
我们可以通过行和列的坐标值获取该像素点的像素值。对于BGR图像,它返回一个蓝,绿,红值的数组。对于灰度图像,仅返回相应的强度值。使用相同的方法对像素值进行修改。
import cv2 as cv
img = cv.imread('genggui.jpg')
px = img[100,100] #获取某个像素点的值
blue = img[100,100,0] #仅获取蓝色通道的强度值
img[100,100] = [255,255,255] #修改某个位置的像素值
有时需要在B,G,R通道图像上单独工作。在这种情况下,需要将BGR图像分割为单个通道。或者在其他情况下,可能需要将这些单独的通道合并到BGR图像。
cv2.split(img)
cv2.merge(img)
OpenCV中有150多种颜色空间转换方法。最广泛使用的转换方法有两种,BGR↔Gray和BGR↔HSV。
cv.cvtColor(input_image,flag)
参数:
更全的参数:
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #BGR转换到GRAY
cv2.imshow("gray", gray)
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) #BGR转换到HSV
cv2.imshow("hsv", hsv)
关键函数:
cv2.add(src1, src2) #参数为图片1与图片2
这其实也是加法,但是不同的是两幅图像的权重不同,这就会给人一种混合或者透明的感觉。图像混合的计算公式如下:
g(x) = (1−α)f0(x) + αf1(x)
通过修改 α 的值(0 → 1),可以实现非常炫酷的混合,落到函数中为两个权重。
cv2.addWeighted(src1, alpha, src2, beta,gamma,dst)
参数:
例子:第一幅图像的权重是0.7,第二幅图像的权重是0.3,使用cv2.addWeighted()函数进行混合
img1=cv2.imread('1.jpg')
img2=cv2.imread('2.jpg')
dst=cv2.addWeighted(img1,0.7,img2,0.3,0)
(加)
cv2.add(src1, src2) #加
(减)
cv2.subtract(src1, src2) #减
(乘)
cv2.multiply(src1, src2) #乘
(除)
cv2.divide(src1, src2)
均值
cv2.mean(img) #均值
均值和方差
M1, dev1 = cv2.meanStdDev(img) #均值和方差
与运算
dst = cv2.bitwise_and(src1, src2) #与
cv2.imshow("bitwise_and", dst)
或运算
dst = cv2.bitwise_or(src1, src2) #或
cv2.imshow("bitwise_or", dst)
非运算(非运算就是对图像进行颜色反转)
dst = cv2.bitwise_not(src1, src2) # 非(其实是颜色翻转)
cv2.imshow("bitwise_not", dst)
异或运算
cv2.imshow(“bitwise_not”, dst)
dst = cv2.bitwise_xor(src1, src2)
cv2.resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize,
double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR )
参数:
插值方法:(默认的插值方法为:双线性插值)
cv2.warpAffine(src,M,dsize)
参数:
cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
参数:
返回:M:旋转矩阵
1.腐蚀
#腐蚀
dst = cv2.erode( src, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue )
参数:
dst:腐蚀后所输出图像,该图像和原始图像具有同样的类型和大小。
src:输入图像,图像的通道数可以是任意的。但是要求图像的类型必须是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F中的一种。
kernel:腐蚀操作时所采用的结构类型。它可以自定义生成,也可以通过函数cv2.getStructuringElement()生成。
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(5, 5)) #矩形结构
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_ELLIPSE,(5, 5)) #椭圆结构
kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_CROSS,(5, 5)) # 十字形结构
anchor代表element结构中锚点的位置。该值默认为(-1, -1),在核的中心位置。
terations是腐蚀操作迭代的次数,该值默认为1,即只进行一次腐蚀操作。
borderType代表边界样式,一般采用其默认值BORDER_CONSTANT。
2.膨胀
#膨胀
dst = cv2.dilate( src, kernel, anchor, iterations, borderType, borderValue)
先腐蚀再膨胀的操作称为开运算。先膨胀再腐蚀的操作称为闭运算。
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_OPEN,kernel) #开操作
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_CLOSE,kernel) #闭操作
1.图像减去开运算结果称为顶帽变换(Top-hat)。
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_TOPHAT,kernel) #顶帽运算
2.图像减去闭运算结果称为底帽变换(Bottom-hat)。
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_BLACKHAT,kernel) #底帽运算
3.膨胀结果减去腐蚀结果,可以得到图像中物体的边界,是一种提取目标物体边缘的算法。
cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_GRADIENT,kernel) #形态学梯度
cv2.boxFilter( src, dst,ddepth, ksize, Point anchor = Point(-1,-1),
bool normalize = true,borderType = BORDER_DEFAULT )
参数:
src:输入图像
dst:输出图像
ddepth:输出图像的深度,-1 代表使用原图深度
ksize: 滤波内核的大小。一般这样写Size(w, h)来表示内核的大小,Size(10, 10)就表示 10x10 的核大小
anchor = Point(-1,-1) :表示锚点(即被平滑的那个点),注意他有默认值Point(-1,-1) 如果这个点坐标是负值的话,就表示取核的中心为锚点,所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。
normalize = true:默认值为true,一个标识符,表示内核是否被其区域归一化(normalized)了
borderType = BORDER_DEFAULT:用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT,我们一般不去管它。
cv2.blur(src, dst, ksize, Point anchor = Point(-1,-1),borderType = BORDER_DEFAULT)
cv2.GaussianBlur( src, dst, ksize,sigmaX, sigmaY = 0, borderType = BORDER_DEFAULT )
src:输入图像 。
dst:输出图像 。
ksize:ksize.width 和 ksize.height 可以不同,但他们都必须为正数和奇数,或者为0,可由 sigma 计算而来
sigmaX:高斯核函数在 X 方向的的标准差
sigmaY:高斯核函数在 Y 方向的的标准差
若 sigmaY 为零,就将它设为 sigmaX;若 sigmaX 和 sigmaY 都是0,那么就由 ksize.width 和 ksize.height 计算出来.
medianBlur(InputArray src,OutputArray dst,int ksize)
bilateralFilter(src, dst, d, double sigmaColor,double sigmaSpace,
borderType=BORDER_DEFAULT)
src: 输入图像,可以是Mat类型,图像必须是8位或浮点型单通道、三通道的图像。
dst: 输出图像,和原图像有相同的尺寸和类型。
d: 表示在过滤过程中每个像素邻域的直径范围。如果这个值是非正数,则函数会从第五个参数sigmaSpace计算该值。
sigmaColor: 颜色空间过滤器的sigma值,这个参数的值月大,表明该像素邻域内有月宽广的颜色会被混合到一起,产生较大的半相等颜色区域。
sigmaSpace: 坐标空间中滤波器的sigma值,如果该值较大,则意味着颜色相近的较远的像素将相互影响,从而使更大的区域中足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0时,d指定了邻域大小且与sigmaSpace五官,否则d正比于sigmaSpace.
borderType=BORDER_DEFAULT: 用于推断图像外部像素的某种边界模式,有默认值BORDER_DEFAULT.
展示图像:
cv2.findContours(img,mode, method) # 找出图中的轮廓值,得到的轮廓值都是嵌套格式的
参数:
RETR_EXTERNAL:只检索最外面的轮廓。
RETR_LIST:检索所有的轮廓,并将其保存到一条链表当中。
RETR_CCOMP:检索所有的轮廓,并肩他们组织为两层:顶层为各部分外部边界,第二层是空洞的边界。
RETR_TREE:检索所有的轮廓,并重构嵌套轮廓的整个层次。
CHAIN_APPROX_NONE: 以Freeman链码的方式输出轮廓,所有其它方法输出多边形。
CHAIN_APPROX_SIMPLE: 压缩水平的、垂直的和斜着的部分,也就是函数只保留他们终点部分。
cv2.drawCountours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2) # 画出图片中的轮廓值,也可以用来画轮廓的近似值
参数:
第一步:载入图片
第二步:使用cv2.cvtcolor() 将图片转换为灰度图
第三步: 使用cv2.threshold将图片做二值化转换
第四步: 使用cv2.findContours 找出图片的轮廓值
第五步:使用cv2.drawContours在图片上画上轮廓
第六步: 使用cv2.imshow 完成画图操作
cv2.contourArea(cnt, True) # 计算轮廓的面积
参数说明:cnt为输入的单个轮廓值
cv2.arcLength(cnt, True) # 计算轮廓的周长
参数说明:cnt为输入的单个轮廓值
使用cv2.findCountor获得的轮廓contours是一个嵌套的类型,即我们可以通过cnt = contours获得第一个物体的轮廓值
第一步:载入图片,做灰度值和二值化处理,并使用cv2.findCountor找出轮廓值,使用cv2.drawCountors画出第一个图像的轮廓
第二步:通过索引取出第一个轮廓值cnt,使用cv2.ContourArea()计算轮廓的面积
第三步:使用cv2.arcLength 获得轮廓的周长
使用cv2.boudingrect(cnt)获得轮廓的外接矩形,接着使用cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2)画出矩阵的轮廓。
1.获得外接矩形位置信息:
x, y, w, h = cv2.boudingrect(cnt) # 获得外接矩形
参数说明:x,y, w, h 分别表示外接矩形的x轴和y轴的坐标,以及矩形的宽和高, cnt表示输入的轮廓值。
2.根据坐标在图像上画出矩阵的轮廓
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) # 根据坐标在图像上画出矩形
参数说明: img表示传入的图片, (x, y)表示左上角的位置, (x+w, y+h)表示加上右下角的位置,(0, 255, 0)表示颜色,2表示线条的粗细
1.获得外接圆的位置信息
(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) # 获得外接圆的位置信息
参数说明: (x, y)表示外接圆的圆心,radius表示外接圆的半径, cnt表示输入的轮廓
2. 根据坐标在图上画出圆
cv2.Cricle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2) # 根据坐标在图上画出圆
参数说明:img表示需要画的图片,center表示圆的中心点,radius表示圆的半径, (0, 255, 0)表示颜色, 2表示线条的粗细
外接矩形: 使用cv2.boudingrect(cnt)获得轮廓的外接矩形,使用cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2)画出矩阵的轮廓
外接圆: 使用cv2.minEnclosingCircle(cnt)获得轮廓的外接圆,使用cv2.circle(ret, centers, radius, (0, 0, 255), 2)画出圆的轮廓
第一步:载入图片,灰度化,二值化,使用cv2.findCountors找出图像的轮廓,使用轮廓索引获得第一个轮廓cnt
第二步:使用cv2.boundingrect(cnt) ,获得轮廓的x,y,w, h (x, y)表示左上角的坐标,w为宽,h为长
第三步: 使用cv2.rectangle 绘制外接的轮廓
第四步: 使用cv2.minEnclosingCircle(cnt), 获得center和radius,即圆心点的坐标和圆的半径
第五步: 使用cv2.circle(img, center, radius, (0, 0, 255), 2) 绘制圆心的外接轮廓
cv.pyrUP(img) #对图像进行上采样
cv.pyrDown(img)#对图像进行下采样
cv2.copyMakeBorder(img,top, bottom, left, right ,borderType)
参数:
img
:需要填充的图像;top
:图像上边界需要填充的像素点;bottom
:图像下边界需要填充的像素点;left
:图像左边界需要填充的像素点;right
:图像右边界需要填充的像素点;borderType
:图像填充的方法。填充方法:
BORDER_REPLICATE:复制法,也就是复制最边缘像素。
BORDER_REFLECT:反射法,对感兴趣的图像中的像素在两边进行复制例如:fedcba|abcdefgh|hgfedcb
BORDER_REFLECT_101:反射法,也就是以最边缘像素为轴,对称,gfedcb|abcdefgh|gfedcba
BORDER_WRAP:外包装法 abcdefgh|abcdefgh|abcdefg
BORDER_CONSTANT:常量法,常数值填充,需要在设置一个value值,已显示填充的颜色。
(可以从视频文件、图像序列和摄像头捕获视频。OpenCV提供了cv2.VideoCapture类来处理视频。VideoCapture类处理视频的方式非常简单、快捷,而且它既能处理视频文件,又能处理摄像头信息。****)
cv2.VideoCapture (const String &filename, int apiPreference=CAP_ANY)
参数: (一般仅填入一个,即文件名。如果填入整数,则打开对应的捕获设备ID。若为0,则打开默认摄像头。)
filename : 打开的视频文件名。
const String 包括: 视频名 (eg: video.avi)
图像序列 (eg: img_%02d.jpg)
URL视频流 (eg: protocol://host:port/script_name?script_params|auth)
apiPreference : 当多种capture方式都可以使用时,指定一种方式(CAP_FFMPEG or CAP_IMAGES )
例子: cv2.VideoCapture capture(“C:/Users/DADA/DATA/gogo.avi”); // 从视频文件读取
cv2.VideoCapture.get()
先读取视频文件:(然后后面可以直接写 video.get() or video.set() )
import cv2
# 读取视频文件
video = cv2.VideoCapture('./genggui.mp4')
1.获取视频参数:
# 获取视频参数 param = video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT) # 也可使用以下数字表示参数 ''' cv2.VideoCapture.get(0) CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频文件的当前位置,以毫秒为单位 cv2.VideoCapture.get(1) CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 基于以0开始的被捕获或解码的帧索引 cv2.VideoCapture.get(2) CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相对位置(播放):0=电影开始,1=影片的结尾。 cv2.VideoCapture.get(3) CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 在视频流的帧的宽度 cv2.VideoCapture.get(4) CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 在视频流的帧的高度 cv2.VideoCapture.get(5) CV_CAP_PROP_FPS 帧速率 cv2.VideoCapture.get(6) CV_CAP_PROP_FOURCC 编解码器/fourcc cv2.VideoCapture.get(7) CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 帧数 cv2.VideoCapture.get(8) CV_CAP_PROP_FORMAT 返回对象的格式 cv2.VideoCapture.get(9) CV_CAP_PROP_MODE 返回后端特定的值,该值指示当前捕获模式 cv2.VideoCapture.get(10) CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 图像的亮度(仅适用于照相机) cv2.VideoCapture.get(11) CV_CAP_PROP_CONTRAST 图像的对比度(仅适用于照相机) cv2.VideoCapture.get(12) CV_CAP_PROP_SATURATION 图像的饱和度(仅适用于照相机) cv2.VideoCapture.get(13) CV_CAP_PROP_HUE 色调图像(仅适用于照相机) cv2.VideoCapture.get(14) CV_CAP_PROP_GAIN 图像增益(仅适用于照相机)(Gain在摄影中表示白平衡提升) cv2.VideoCapture.get(15) CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(仅适用于照相机) cv2.VideoCapture.get(16) CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 指示是否应将图像转换为RGB布尔标志 cv2.VideoCapture.get(17) CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 白平衡,暂时不支持 cv2.VideoCapture.get(18) CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立体摄像机的矫正标注(目前只有DC1394 v.2.x后端支持这个功能) '''
2.设置视频参数:
# 设置视频参数
video.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30) # 第一个参数为设置的参数名,第二个参数为设定的值
'''
可设置的参数与上述可获取的参数大体一致
'''
# 释放
video.release()
参数与上面大体一致:
1.先读取视频
import cv2
# 读取视频文件
video = cv2.VideoCapture('./test.mp4') # 参数为视频文件地址,若是数字表示摄像头编号。
'''
参数为字符串,表示输入的视频文件的地址及文件名
参数为数字,表示摄像头编号,默认为-1.即随机选取一个摄像头
'''
2.判断摄像头是否开启
# 判断视频是否是打开状态
video.isOpened():
参数:无
作用:判断设备/文件是否读取成功,若成功,返回True
cv2.VideoCapture.release()
参数:无
作用:关闭文件/摄像头
如果正确读取了帧,它将为 True 。因此,你可以通过检 查此返回值来检查视频的结尾。
cv2.VideoCapture.read()
参数:无
返回值:bool,numpy.array
作用:读取该文件/摄像头的下一帧,成功与否由bool返回值决定,返回的帧矩阵为第二个参数
OpenCV为cv2.VideoWriter类提供了构造函数,用它来实现初始化工作。该函数的完整定义如下:
cv2.VideoWriter(filename,fourcc,fps,frameSize[,isColor])
参数:
filename:需要输出保存的视频文件名。如果文件名存在,覆盖原文件。
fourcc:视频的编码类型。在OpenCV中,cv2.VideoWriter_fourcc()函数用来指定视频的编码格式。该函数的参数有4个,这4个字符构成了编/解码器的“4字标记”,每个编/解码器都有一个这样的标记。常用标记如下图:
fps:帧速率,比如录制视频每秒30帧,或者60帧等。
frameSize:帧的长宽
isColor:是否为彩色图像
cv2.VideoWriter类中还提供了cv2.VideoWriter.write()函数用于写入下一帧视频。其完整定义如下:
(1)Python所有方向的学习路线(新版)
这是我花了几天的时间去把Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
最近我才对这些路线做了一下新的更新,知识体系更全面了。
(2)Python学习视频
包含了Python入门、爬虫、数据分析和web开发的学习视频,总共100多个,虽然没有那么全面,但是对于入门来说是没问题的,学完这些之后,你可以按照我上面的学习路线去网上找其他的知识资源进行进阶。
(3)100多个练手项目
我们在看视频学习的时候,不能光动眼动脑不动手,比较科学的学习方法是在理解之后运用它们,这时候练手项目就很适合了,只是里面的项目比较多,水平也是参差不齐,大家可以挑自己能做的项目去练练。
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