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小桥流水78
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路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)_jps搜索算法python
作者:小桥流水78 | 2024-07-02 12:58:33
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jps搜索算法python
目录
0 专栏介绍
1 A*算法的弊端
2 跳点搜索算法
2.1 自然与强制邻点
2.2 跳点剪枝策略
3 算法仿真与实现
3.1 算法流程
3.2 ROS C++实现
3.3 Python实现
3.4 Matlab实现
0 专栏介绍
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