树莓派3B 之GPIO口_树莓派3b+ gpio

这一篇我们主要讲树莓派的GPIO口控制。

还是用了wirningPi这个库。

我们用了6个Pin脚来模拟按键。

wirningPi的24-29脚。(因为之后我们会模拟选择，确认，上下左右)

GPIO.cpp:

#include "bsp_key.h"
 
//设置GPIO口模式
void Key_StatusSet(void)
{
    //初始化库
    wiringPiSetup();
 
    //设置输入模式
    pinMode(SW5_OPTION, INPUT);
    pinMode(SW2_OK,     INPUT);
    pinMode(SW6_UP,     INPUT);
    pinMode(SW4_LEFT,   INPUT);
    pinMode(SW1_DOWN,   INPUT);
    pinMode(SW3_RIGHT,  INPUT);
 
    //设置上拉模式
    pullUpDnControl(SW5_OPTION, PUD_UP);  // pull up
    pullUpDnControl(SW2_OK,     PUD_UP);
    pullUpDnControl(SW6_UP,     PUD_UP);
    pullUpDnControl(SW4_LEFT,   PUD_UP);
    pullUpDnControl(SW1_DOWN,   PUD_UP);
    pullUpDnControl(SW3_RIGHT,  PUD_UP);
}
 
 
//检查按钮是否被按下
int Key_PressCheck(int key_num)
{
    if(digitalRead(key_num) == 0)  // Press
    {
        delay(200);                //delay for debounce
        while(digitalRead(key_num) == 0);
        return 1;
    }
    else
        return 0;
}
 
//----------------------test-----------------------------
int key1 = 0,key2 = 0,key3 = 0,key4 = 0;
void test(void)
{
 
 
    if(Key_PressCheck(SW5_OPTION) == 1)
        key1++;
    else if(Key_PressCheck(SW3_RIGHT) == 1)
        key2++;
    else if(Key_PressCheck(SW4_LEFT) == 1)
         key3++;
    else if(Key_PressCheck(SW2_OK) == 1)
         key4++;
    else
         printf("None Key Press!!!\n");
 
    printf("key1 = %d ,key2 = %d ,key3 = %d ,key4 = %d \n",key1,key2,key3,key4);
}
//-----------------------------------------------------

GPIO.h

#ifndef BSP_KEY_H
#define BSP_KEY_H
 
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
 
//