PX4旋翼无人机跟随编队_px4 编队

作者：花生_TL007 | 2024-05-21 22:02:33

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px4 编队

本文参考了一下链接 #基于ROS的编队控制
https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453

小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的，小乌龟只有第一象限，也就是横坐标和纵坐标都是正数。而PX4无人机的坐标是全象限的，但是即使如此，也可以认为它们两个的坐标系是一样的。

在PX4无人机下，正东方向是+0或者-0，正北方向是90度，正西方向是-180或+180，向南是90度。

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