QP状态机学习③——STM32F4移植QP状态机Keil环境_stm32 qp

先使用STM32CubeMX生成一个简单的LED的闪烁程序，这个程序没有其他的部分，只有一些简单的初始化。先进行前期功能的验证。
完成之后我们将qpc需要的3个文件夹加入工程目录，并且新建文件将其放置于同一目录下。

由于我们采用的是STM32F407ZGT6作为测试板，所以对ports文件夹下的目录进行清理只留下arm-cm

我们可以看到这个文件夹下有四个文件夹qk 、qutest 、qv 、qxk 。这些都是状态机的内核。
qk :抢占式内核（非阻塞）
qxk :抢占式内核（阻塞）
qv :协同内核（RTC）
qutest :测试内核（不要使用）

再Keil中新建几个文件组，然后包含对应的文件，我们这次采用的是qv 内核，所以对qv文件夹进行包含。

对qv的文件路径应该这样进行选择，选择的应该是armclang

包含关系如下

最后需要注意如果你没有将生成的文件引入APP位置会出下如下错误。

将生成的文件导入APP文件夹之后再对应的将文件关系捋清楚之后就可以编译成功。这样第一步就完成了。

之后就是将时间基准确立下来，将下面的函数添加到SysTick的服务函数中

void QF_onClockTick(void)
{
    QF_TICK_X(0U, (void *)0); /* perform the QF clock tick processing */
}
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如下所示：

需要注意编译时需要将MircLib进行勾选，否则会出现调试模式可以运行，但是实际运行不起来的情况。编译链也需要是AC6版本。

  此时我们可能还是无法运行需要看一下SysTick的优先级的设置是否是正确的。如果优先级的设置是错误的话那么也是无法正常的运行代码的。因为QP在运行的时候会把所有的优先级都进行重新的设置。
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所以我们就需要在重新初始化之后将优先级重新进行设定。

void QF_onStartup(void)
{
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 1); // 设置中断优先级
}
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QF_onStartup 这个函数就是在状态机启动之后就会运行的函数，一般放板级初始化。包括优先级，外设什么的。
QF_onCleanup 这个是关闭的时候运行的函数
QV_onIdle 这个是空闲阶段运行的函数，相当于空闲的钩子函数。
所以如果是使用Cube生成的代码或者有固定的BSP初始化代码的话还是可以将代码放到QF_onStartup 中的.
例如可以

void QF_onStartup(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
}
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程序路径如下：
https://gitee.com/lzc56/qp-stm32-f407-zgt6-state-machine.git