OpenCV 4.9.0 刚刚发布！支持Transformer、ONNX Attention等！

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OpenCV 4.9.0于2023年12月29日凌晨正式发布，此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点，点击底部阅读原文可访问英文原版ChangeLog。ChangeLog译文如下（来自OpenCV中国团队以及中国社区的贡献以标出）：

 OpenCV

• DNN模块:

  • 实验性transformers支持 

  • #24476 ONNX Attention层支持 

  • #24037 ONNX Einsum层支持

  • #23987 OpenVINO后端对INT8模型的支持

  • #24092 ONNX Gather Elements层支持

  • #24378 ONNX InstanceNorm layer层支持 

  • #24295 用cv::broadcast对ONNX Expand层重构 

  • #24463 #24577 #24483 改进DNN图融合

  • #23897 #24694 #24509 新的fastGEMM实现 

  • #23654 ARM上Winograd fp16的优化 

  • Yolo系列模型支持的测试和bug修复 

  • CUDA后端新的层的支持和bug修复: GEMM, Gelu, Add 

  • #24462 CANN后端: bug修复, HardSwish, LayerNormalization和InstanceNormalization的支持 

  • #24552 OpenVINO, OpenCL和CUDA后端LayerNormalization的支持 

• Core模块:

  • #23965 增加cv::broadcast

• Objdetect模块:

  • #24364 修复QR码编码器版本估计的bug 

  • #24355 使用动态窗口的更准确的ArUco标记角点细化

  • #24479 ArUco中过滤轮廓的bug修复

  • #24598 Android的QR码检测示例

  • ArUco标记, Charuco板及QR码的bug修复和文档更新

• Video:

  • #24201 LIU Pengyu贡献了基于vision transformer的VitTrack模型的目标跟踪API TrackerVit

• Calibration模块:

  • 棋盘格标定中的多个修复和改进

  • #23025 修复标定中stdDev的计算问题

  • #24482 修复findEssentialMat使用USAC时的bug

  • #24527 修复cv::cornerSubPix中超出图像的访问

  • #23607 Fixed ap3p中的崩溃

  • #24035 修复stereoRectify图像边界

  • #24211 修复essential_solver.cpp中的"use after free"问题

• Python Bindings:

  • 对丢失的类型和手动封装的类型添加了类型存根生成
    

  • #24026 Numpy数组添加只读标志处理

  • #24028 修复了模块内的异常处理和绑定

  • #23958 改进了Numpy数组类型处理中的错误消息

  • #24468 修复了 Python 中的构造函数文档

• Android:

  • 在Maven Central发布新的Android Archive Package (AAR)

  • 新的Android示例: QR码检测，视频IO；更新DNN和Face Detector示例

  • 改用Gradle 7.6.3

• 平台支持:

  • #23021 CMake中增加CUDA作为第一语言的支持，目前使用的是已经弃用的（自 CMake 3.10 起）FindCUDA 模块。

• 其他:

  • HAN Liutong实现OpenCV的CPU优化代码兼容可变向量长度的SIMD (RISC-V RVV) 

OpenCV Model Zoo 

自OpenCV 4.9.0起，OpenCV Model Zoo (

https://github.com/opencv/opencv_zoo

)将与opencv同步发布！

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