xilinx原语介绍及仿真——IDELAYE2 & IDELAYCTRL_idelay仿真

  如图1所示，信号从PAD管脚通过IOB模块后，可以进入IDELAY2模块，该模块主要就是对输入信号进行延迟，常用在源同步输入的时序对齐过程中，以延迟最长的信号为基准，将其余信号进行延迟对齐。

  而IDELAY2原语必须和IDELAYCTL一起使用，后面对这两个原语的参数和端口信号进行讲解，并对该原语进行仿真。

图1 7系列IO模块(左侧HP bank，右侧HR bank)

1、IDELAYE信号及参数

  IDELAYE2是一款具有校准抽头分辨率的31抽头、环绕式延迟原语。FPGA的每个引脚都有一个IDELAYE2进行对应，可以对外部输入管脚的信号或者FPGA内部逻辑生成的信号进行延迟。

  IDELAYE2在FPGA中的分布如下，左侧是FPGA的IOB模块，FPGA的管脚PAD在IOB模块内，这个IOB在左侧会有对应的ILOGIC（内部包含IDDR、触发器）、IDELAY2、OLOGIC2。

图2 IDELAYE2在FPGA中的位置

  图3是IDELAYE2的原语框图，输入信号较多，输出信号就两个，一个是延迟后的信号，另一个是现在输出信号相对于输入信号的延迟系数是多少。

图3 IDELAYE2原语框图

1.1、IDELAYE2原语信号端口

  IDELAYE2原语的端口信号如下表1所示。

表1 IDELAYE2端口

  IDELAYE2原语的所有控制输入（REGRST、LD、CE 和 INC）均与时钟输入©同步。C可以局部反转，并且必须由全局或区域时钟缓冲器提供。如果ODELAYE2原语与IDELAYE2原语在同一I/O Bank中使用，则C必须为两者使用相同的时钟网络。

1.2、IDELAYE原语参数

  IDELAYE2原语的参数如下表2所示，对应参数的可用取值如下表，含义在后文表后进行解释。

表2 IDELAYE2原语参数

IDELAY_TYPE是IDELAYE2的四种工作模式，其中FIXED模式下延时为IDELAY_VALUE的固定数值，不能修改。下图4是其时序图，输出信号延时就是IDELAY_VALUE对应的延时值。

图4 FIXED模式时序图

  VARIABLE模式下延时初始值为IDELAY_VALUE，在时钟C上升沿可以通过CE和INC信号，使延时递增或递减， 调整方式如表3所示，实现动态调整，被称为可变抽头模式。

表3 VARIABLE模式控制引脚真值表

  时钟为低电平时，对应值不变，时钟上升沿时 ，如果LD为高电平，则将延时变为IDELAY_VALUE 。如果使能信号CE有效，则根据INC的状态进行递增或递减。

  VARIABLE模式对应时序图如图5所示，当LD为高电平时，将IDELAY_VALUE数值加载到内部，输出信号延时变为IDELAY_VALUE，当CE和INC同时拉高时，输出信号的延时加1，变为tap1。

图5 VARIABLE模式时序图

  VAR_LOAD模式与VARIABLE模式相似，区别在于 VARIABLE模式为高电平时，是加载IDELAY_VALUE的值到内部作为延时数据，而VAR_LOAD模式在LD为高电平时，加载输入信号CNTVALUEIN的值作为内部新的延时数据， 其余均一致，下表4为VAR_LOAD模式的控制信号真值表。

表4 VAR_LOAD模式控制引脚真值表

  VAR_LOAD模式对应的时序图如图6所示，在时钟上升沿时，LD为高电平时，IDELAY加载CNTVALEIN的值5‘b00010作为输出信号的延时数据，当CE和INC同时拉高时，输出信号的延时加1，变为5’b00011。

图6 VAR_LOAD模式时序图

  VAR_LOAD模式和VAR_LOAD_PIPE模式类似， 只是VAR_LOAD_PIPE模式内部多了一个寄存器，会将CNTVALEIN的值先存入寄存器，LD为高电平时，直接将寄存器中的值作为输出信号的延时数据。而LDPIPEEN信号为高电平时，将CNTVALUEIN的数据寄存到内部的寄存器，该模式的时序图如图7所示。

图7 VAR_LOAD_PIPE模式时序图

  上述四个模式的延时参数取值范围0~31，总共32个延时级别，每个等级延时具体是多少，与REFCLK_FREQUENCY的时钟频率有关。通过查阅手册，如图8所示。

图8 输入/输出延时切换特性

  取值为0时，输出相对输入延迟600ps，而其余情况的延时根据1/(322FREF)得到，FREF的取值就是参数REFCLK_FREQUENCY值。一般使用200MHz，图中黄字表示1个单位延迟78ps。例如延时参数设为5，那输出信号相比输入信号的延时为600ps+5*78ps=990ps。

2、IDELAYCTRL原语

  如果使用IDELAYE2或ODELAYE2原语，就必须使用IDELAYCTRL模块。 IDELAYCTRL模块连续校准其区域内的各个IDELAY/ODELAY，以减少工艺、电压和温度变化的影响。IDELAYCTRL模块使用用户提供的REFCLK校准IDELAY和ODELAY，如图9是其框图。

图9 IDELAYCTRL框图

  采用异步高电平进行复位，必须在配置后且时钟REFCLK稳定后进行复位，复位时间必须大于图8中的TIDELAYCTRL_RPW=59.28ns。

  参考时钟 (REFCLK)必须由全局或水平时钟缓冲器（BUFG或BUFH）驱动。 REFCLK必须FIDELAYCTRL_REF ± 10，以保证指定的IDELAY和ODELAY分辨率(TIDELAYRESOLUTION)。

  RDY信号为高电平时，IDELAY和ODELAY延时才有效。如果REFCLK保持高电平或低电平超过一个时钟周期，则RDY信号置为低电平无效。如果RDY无效，则必须重置IDELAYCTRL模块。RDY和RST的时序关系如图10所示。

图10 RST与RDY的时序关系

  在复位信号RST有效过程中，RDY输出低电平，复位信号RST拉低经过TIDELAYCTRL_RDY(通过图8可知该值为3.67us)后，RDY拉高，表示IDELAY延时有效，当检查到参考时钟信号REFCLK高电平持续时间过长时，RDY拉低，表示IDELAY延时无效。

  IDELAYCTRL模块存在于每个时钟区域的每个I/O列中，如图11所示，IDELAYCTRL模块校准其时钟区域内的所有IDELAYE2和ODELAYE2模块。

图11 IDELAYCTRL模块的相对位置

该模块在FPGA内部的结构图，如图12所示，

图12 IDELAYCTRL在芯片中的结构

3、IDELAY2与IDELAYCTRL仿真

  在vivado中获取原语模板的方法如图13所示，在Tools选项卡下点击Language Templates。

图13 vivado获取原语模板

  然后如图14所示，搜索IDELAY2选择对应器件的IDELAY原语模板即可。

图14在vivado中获取IDELAYE2原语模板

  对应原语模板代码如下所示，其中(* IODELAY_GROUP = <iodelay_group_ name> *)的分组名要与IDELAYCTL的分组名保持一致，绑定两个模块。

 (* IODELAY_GROUP = <iodelay_group_name> *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL

   IDELAYE2 #(
      .CINVCTRL_SEL("FALSE"),          // Enable dynamic clock inversion (FALSE, TRUE)
      .DELAY_SRC("IDATAIN"),           // Delay input (IDATAIN, DATAIN)
      .HIGH_PERFORMANCE_MODE("FALSE"), // Reduced jitter ("TRUE"), Reduced power ("FALSE")
      .IDELAY_TYPE("FIXED"),           // FIXED, VARIABLE, VAR_LOAD, VAR_LOAD_PIPE
      .IDELAY_VALUE(0),                // Input delay tap setting (0-31)
      .PIPE_SEL("FALSE"),              // Select pipelined mode, FALSE, TRUE
      .REFCLK_FREQUENCY(200.0),        // IDELAYCTRL clock input frequency in MHz (190.0-210.0, 290.0-310.0).
      .SIGNAL_PATTERN("DATA")          // DATA, CLOCK input signal
   )
   IDELAYE2_inst (
      .CNTVALUEOUT(CNTVALUEOUT), // 5-bit output: Counter value output
      .DATAOUT(DATAOUT),         // 1-bit output: Delayed data output
      .C(C),                     // 1-bit input: Clock input
      .CE(CE),                   // 1-bit input: Active high enable increment/decrement input
      .CINVCTRL(CINVCTRL),       // 1-bit input: Dynamic clock inversion input
      .CNTVALUEIN(CNTVALUEIN),   // 5-bit input: Counter value input
      .DATAIN(DATAIN),           // 1-bit input: Internal delay data input
      .IDATAIN(IDATAIN),         // 1-bit input: Data input from the I/O
      .INC(INC),                 // 1-bit input: Increment / Decrement tap delay input
      .LD(LD),                   // 1-bit input: Load IDELAY_VALUE input
      .LDPIPEEN(LDPIPEEN),       // 1-bit input: Enable PIPELINE register to load data input
      .REGRST(REGRST)            // 1-bit input: Active-high reset tap-delay input
   );
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  然后调用IDELAYCTRL模块的原语，模板如下所示。

 (* IODELAY_GROUP = <iodelay_group_name> *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL

   IDELAYCTRL IDELAYCTRL_inst (
      .RDY(RDY),       // 1-bit output: Ready output
      .REFCLK(REFCLK), // 1-bit input: Reference clock input
      .RST(RST)        // 1-bit input: Active high reset input
   );
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  对应的设计文件如下所示：

module idelay_ctrl(
    input									clk		    ,//系统时钟信号,默认200MHZ；
    input									rst 	    ,//系统复位信号，高电平有效；

    input				            	    din		    ,//输入数据；
    input                                   ce          ,
    input                                   inc         ,
    input                                   ld          ,
    input                                   ldpipeen    ,
    input                                   reg_rst     ,
    input       [4 : 0]                     cntvaluein  ,

    output      [4 : 0]                     cntalueout  ,
    output                                  rdy         ,
    output  	                            dout	     //延时后的输出数据；
    );

    wire                                    out         ;
    assign dout = out;

    (* IODELAY_GROUP = "IDELAY_CTRL" *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
    IDELAYE2 #(
        .CINVCTRL_SEL           ("FALSE"    ),// Enable dynamic clock inversion (FALSE, TRUE)
        .DELAY_SRC              ("IDATAIN"  ),// Delay input (IDATAIN, DATAIN)
        .HIGH_PERFORMANCE_MODE  ("FALSE"    ),// Reduced jitter ("TRUE"), Reduced power ("FALSE")
        .IDELAY_TYPE            ("FIXED"),// FIXED, VARIABLE, VAR_LOAD, VAR_LOAD_PIPE
        .IDELAY_VALUE           (0          ),// Input delay tap setting (0-31)
        .PIPE_SEL               ("FALSE"     ),// Select pipelined mode, FALSE, TRUE
        .REFCLK_FREQUENCY       (200.0       ),// IDELAYCTRL clock input frequency in MHz (190.0-210.0, 290.0-310.0).
        .SIGNAL_PATTERN         ("DATA"     ) // DATA, CLOCK input signal
    )
    IDELAYE2_inst (
        .CNTVALUEOUT    ( cntalueout    ),// 5-bit output: Counter value output
        .DATAOUT        ( out           ),// 1-bit output: Delayed data output
        .C              ( clk           ),// 1-bit input: Clock input
        .CE             ( ce            ),// 1-bit input: Active high enable increment/decrement input
        .CINVCTRL       ( 1'b0          ),// 1-bit input: Dynamic clock inversion input
        .CNTVALUEIN     ( cntvaluein    ),// 5-bit input: Counter value input
        .DATAIN         ( 1'b0          ),// 1-bit input: Internal delay data input
        .IDATAIN        ( din           ),// 1-bit input: Data input from the I/O
        .INC            ( inc           ),// 1-bit input: Increment / Decrement tap delay input
        .LD             ( ld            ),// 1-bit input: Load IDELAY_VALUE input
        .LDPIPEEN       ( ldpipeen      ),// 1-bit input: Enable PIPELINE register to load data input
        .REGRST         ( reg_rst       ) // 1-bit input: Active-high reset tap-delay input
    );

    //例化IDELAYCTRL原语
    (* IODELAY_GROUP = "IDELAY_CTRL"  *) // Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
    IDELAYCTRL IDELAYCTRL_inst (
        .RDY    ( rdy   ),// 1-bit output: Ready output
        .REFCLK ( clk   ),// 1-bit input: Reference clock input
        .RST    ( rst   ) // 1-bit input: Active high reset input
    );
    
endmodule
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  对应的TestBench文件如下所示：

`timescale 1 ns/1 ps
module test();
    parameter	CYCLE		=   5       ;//系统时钟周期，单位ns，默认5ns；

    reg			                clk     ;//系统时钟，默认100MHz；
    reg			                rst     ;//系统复位，默认高电平有效；
    reg                         din     ;
    reg                         ce      ;
    reg                         inc     ;
    reg                         ld      ;
    reg                         ldpipeen;
    reg                         reg_rst ;
    reg   [4 : 0]               cntvaluein;

    wire  [4 : 0]               cntalueout  ;
    wire                        rdy         ;
    wire                        dout        ;

    idelay_ctrl  u_idelay_ctrl (
        .clk        ( clk           ),
        .rst        ( rst           ),
        .din        ( din           ),
        .ce         ( ce            ),
        .inc        ( inc           ),
        .ld         ( ld            ),
        .ldpipeen   ( ldpipeen      ),
        .reg_rst    ( reg_rst       ),
        .cntvaluein ( cntvaluein    ),
        .cntalueout ( cntalueout    ),
        .rdy        ( rdy           ),
        .dout       ( dout          )
    );

    //生成周期为CYCLE数值的系统时钟;
    initial begin
        clk = 0;
        forever #(CYCLE/2) clk = ~clk;
    end

    //生成复位信号；
    initial begin
        rst = 0;
        #2;
        rst = 1;//开始时复位10个时钟；
        #(10*CYCLE);
        rst = 0;
        #(500*CYCLE);
        $stop;//停止仿真；
    end

    initial begin
        #1;din = 0;//输入数据初始化为0；
        ce = 0; inc = 0; ld = 0;
        ldpipeen = 0;reg_rst = 0;cntvaluein = ({$random} % 32);
        #(15*CYCLE);//延迟10个时钟周期；
        din = 1'b1;
        forever begin
            #(2*CYCLE);
            ldpipeen = 1;
            #(CYCLE);
            ldpipeen = 0;
            cntvaluein = ({$random} % 32);
            #(CYCLE);
            ld = 1'b1;
            #(CYCLE);
            ld = 1'b0;
            #(CYCLE);
            ce = 1'b1;inc = 1'b1;
            #(2*CYCLE);
            ce = 1'b1;inc = 1'b0;
            #(3*CYCLE);
            ce = 1'b0;inc = 1'b1;
            #(CYCLE);
            ce = 1'b0;inc = 1'b0;
        end
    end

    initial begin
        #1;din = 0;//输入数据初始化为0；
        #(15*CYCLE);//延迟10个时钟周期；
        din = 1'b1;
        forever begin
            #((({$random} % 6))*CYCLE/2);
            din = ({$random} % 2);
        end
    end
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  图15是IDELAYE2模块工作在FIXED模式下的仿真截图，此时延时参数设置为0(信号cntaueout==0)，而输出信号dout相对输入信号din延迟了0.6ns=600ps。故延迟系数为0时，输出会与输入的延时是600ps。

图15 FIXED模式仿真

  图16依旧是FIXED模式下的仿真截图，但把IDELAY_VALUE值改为5，理论上输出信号在输入信号变化600ps+5*78ps=990ps后变化，与下图仿真一致。

图16 FIXED模式仿真

  图17是对VARIABLE模式(修改设计文件第26行IDELAY_TYPE参数即可)的仿真结果，IDELAY_VALUE值设置为7，LD为高电平是，把IDELAY_VALUE的值作为输出信号相对输入信号的延时，ce和inc信号同时为高电平时，延时系数递增，inc为低电平时，延时系数在时钟上升沿递减，符合前文该模式的描述。

图17 VARIABLE模式仿真

  图18为VAR_LOAD模式(修改设计文件第26行IDELAY_TYPE参数即可)的仿真，DELAY_VALUE值设置为9，当ld信号为高电平时，时钟上升沿将cntvaluein信号的值30作为输出信号的延时系数，此时DELAY_VALUE的值不起作用，ce、inc控制信号的仿真与VARIABLE模式也是一致的。注意内部系数的寄存器只有5位，所以31后继续累加会溢出变为0。

图18 VAR_LOAD模式仿真

  图19为VAR_LOAD_PIPE模式(修改设计文件第26行IDELAY_TYPE参数，将28行修改为TRUE即可)的仿真截图(做到这才发现前面的TestBetch无法完成此模式仿真，所以就改了一下，后面从公众号获取的代码就是修改后，也只将ld信号与ldpipeen信号间隔了一个时钟，其余不变，不影响前文仿真)。

  该模式在ldpipeen信号为高电平时，将cntvaluein信号的值6寄存到内部寄存器，ld信号为高电平时，就将内部寄存器的值6作为输出信号延时系数，所以此时cntalueout输出的是6，而不是cntvalein的值27，这就是VAR_LOAD_PIPE与VAR_LOAD的区别。

图19 VAR_LOAD_PIPE模式仿真

  综上，仿真了IDELAYE2的四个不同模式的常用方式，几个模式就只有系数变化和加载的方式不同。

4**、IDELAYE综合布线后的走线布局图**

  将上述工程综合、分配引脚、实现后，打开Default Layout视图，找到din信号的输入管脚，其旁边就是IOB模块左边或右边就是其对应的IDELAYE2模块，如图20所示。

图20 IDELAYE2走线图

  将图20中IDELAYE2所在区域放大，如图21所示，IOB输出的信号经过IDATAIN端口空入IDELAYE2，输出信号DATAOUT通过ILOGICE3上半部分的组合逻辑路径进入FPGA内部。

图21 IDELAYE2走线图

  在图22中，红色方框里的青线，蓝色方框位置，就可以找到IDELAYCTRL模块。

图22 IDELAYCTRL模块位置

  放大IDELAYCTRL得到图23所示结果。

图23 IDELAYCTRL模块

  本文到此为止，就将IDELAYE2和IDELAYCTRL原语相关的功能、在芯片中的位置、IDELAYE2的四种模式，及仿真结果进行了讲解。

  注意本文的程序没有用作上板使用，所以IDELAYE2的时钟信号和IDELAYE2参考时钟直接使用的外部输入时钟信号，在实际上板的时候，要使用锁相环生成REFCLK_FREQUENCY对应时钟频率的信号作为时钟。

  需要本文所使用工程的在公众号后台回复”IDELAY”(不包括引号)即可。

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