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ubuntu 16.04 安装ros bash 和zsh安装方法_ubuntu安装bash

ubuntu安装bash

https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435

ROS安装过程,如果你用的是zsh,在环境配置时出现错误,需要改为如下命令:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.zshrc

source ~/.zshrc

然后继续后面的步骤

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