激光slam_课程体系：激光SLAM理论与实践

按传感器来分，SLAM 主要分为激光 SLAM 和 视觉SLAM （VSLAM）两大类。其中，激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

尽管如此，国内激光SLAM系统化的资料并不多，无疑提升了入门的门槛。今日，深蓝学院推出的『激光SLAM理论与实践』升级版I 课程正式开放报名，旨在团结国内激光SLAM领域研究者，减低入门门槛，进而为该项领域的技术发展尽绵薄之力。

课程优化

相比于上一期课程，本期课程对多个地方进行了较大优化。具体体现在：

课程结构方面：本期课程以一个2D激光SLAM的工程项目为核心主线，刨析激光SLAM的几大核心工程模块：激光雷达数据处理、前端点云匹配、后端优化、建图。每个核心模块，除了讲述工程中常用的方法理论外，还会选取一个常用的算法进行代码实践。

课程内容方面：增加了前端配准的内容，详细介绍一些配准方法，由1个章节增加到2个章节；后端部分，去掉了实际工程项目中应用较少的基于滤波器的方法。

学员收获方面：学习完整个课程，并完成作业后，一个完整的2D激光SLAM的工程项目，也就完成了。

课程目录

课程结构主要为：激光