无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务_无人机路基规划

作者：2023面试高手 | 2024-03-28 17:52:49

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无人机路基规划

无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务。本文将介绍基于 MATLAB 的多种无人机路径规划算法，并提供相应的源代码。

一、无人机路径规划简介
无人机路径规划是指在给定的环境中，通过算法确定无人机的航路，使其能够在不发生碰撞的情况下到达目标点。路径规划算法的目标是找到一条最优或次优路径，以满足任务需求，同时考虑因素如障碍物避免、航路长度和时间成本等。

二、基于 MATLAB 的无人机路径规划算法

A* 算法
A* 算法是一种基于图搜索的路径规划算法，它通过维护一个开放列表和一个关闭列表来搜索最优路径。该算法综合考虑了启发式评估函数和实际代价函数，以找到最短路径。下面是 A* 算法的 MATLAB 实现代码：

function path = AStar(start, goal, obstacles)
    openList = PriorityQueue()1

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