国产工业机器人目前发展到了什么水平？
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作者：王哲
链接：https://www.zhihu.com/question/22843427/answer/98558611
来源：知乎
一、技术上：
我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年。事实上，作为一个曾在国内颇有规模的国产机器人企业任核心管理团队成员，我将原公司在2015年生产的产品和我老东家ABB在05年的产品相比，客观地说，两者都不能说是能旗鼓相当的，技术差距可见一斑。
工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术。掌握核心技术的企业如图：
（以上图片略旧，也和实际情况略有差异，但大体上还具有参考价值）
而国内在任何一项都几乎没有拿得出手的企业。
推荐从业者们好好看《中国制造 2025》重点领域技术创新绿皮书里重点领域技术路线图：
简单地说，上面每一项我们关键零部件，关键核心技术，共性技术，我们都处于起步阶段。希望有才华有能力的朋友们加入行业里，共同突破难关。
二、市场层面上：
有报告说，2015年中国机器人市场里面卖出了7万台机器人，其中，国产机器人约2.2万台，乍一看这个数字还不错：
但是，我曾经在另外一个回答（机器人领域有哪些创业机会？又有哪些困难？ - 知乎用户的回答）里面说过，机器人的定义有多混乱，这2.2万台中，绝大多数都是三轴，四轴，直角坐标的产品。严格地说，他们并不符合IFR所认定的“工业机器人”的定义，无论是价格还是技术含量都和我们常说的多关节机器人不能相提并论。刨去这些，多关节工业机器人只有大约2000台的销量（中国机器人产业联盟作为国内相对权威官方的行业组织，统计出来的数字竟然有6000，纯属扯淡，要么是统计口径搞错了，要么是没核实数据，要么就是故意的，你能想见这行业之混乱……），而且，大部分“机器人”企业只是少量试制造的样机，不具备产业价值，国内共少数几家有批量制造工业机器人的企业-我就不点名了-平均年产量都只有数百台，远远达不到盈亏平衡所需要的数量水平，市场认可度都极低，赔本都赚不到吆喝，换句话说，无法实现自我造血维持生存。
为了发展机器人行业，国家不得不进行巨额补贴，从国家863各项计划，广东，浙江，安徽三省级政府，重庆，东莞，台州，深圳等城市，国家，省级，市级政府都拿出了亿级的资金进行补贴，进而催生了市场的畸形繁荣和发展，有很多企业，产品东拼西凑，没有任何技术，唯一的目的，就是骗补。
过各地经信委摸底调研后报到工信部的行业最新数据显示，全国共800家机器人企业，其中本体企业200家左右。此次统计已经将 工商注册里写有机器人名称而目前没做机器人业务，以及仅几个人的创业团队公司，或者实际机器人业务规模很小、与机器人业务关联性小等
的诸多企业，排除在外。些来自民间和地方政府的不完全统计，也是大致的判断，甚至更高。比如2015年1月，全球机器人产业研究专家、东莞市机器人技术协会副会长罗百辉 在深圳举行的一个投资沙龙上称，截至2014年底，中国机器人相关企业的数量超过了4000家。而当年7月，一份由深圳市经贸信息委牵头发布的白皮书显 示，截至2014年底，仅深圳一地的专业机器人企业就达到200家，通过拓展业务涉足机器人及智能产品领域的企业则超过3000家。
看上去，中国的机器人行业从未像现在这般拥挤不堪。机器人行业人士对记者算了一笔账：2015年中国机器人销售量只有7万台，一台按 20万元算，产值才140多亿元，除去外资产品占比的85%，国内产品仅21亿元的销售额。照此计算，工信部统计的800家机器人企业年销售额平均不足 300万；而如果换成民间统计的大口径，大部分名为机器人的企业，实际上几乎没有任何销量可言。
总结：
中国机器人行业的乱象大概就是这样，当然，作为身在其中的从业者，我始终认为中国的机器人行业是有机会的，我也仍然在这个充满动荡，波谲云诡的市场里打滚，作着在这个行业里创业成功，实现财富自由的美梦。
中国机器人行业，前途是光明的，道路是曲折的，我很高兴能在这个大时代中，在行业中上下求索，与诸君同行，共勉。
深蓝学院联合古月居，共同推出『ROS机械臂开发：从入门到实战』课程。
讲师简介
胡春旭（古月），机器人博客“古月居”博主（guyuehome.com），武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。
作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》，具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
课程内容
第1章：基础原理篇
1. ROS的过去、现在和未来（3月13号）
1.1 ROS发展与现状
1.2 课程介绍
2. 风靡机器人圈的ROS到底是什么（3月16号）
2.1 通信机制
2.2 开发工具
2.3 应用功能
2.4 社区生态
3. 如何从零创建一个机器人模型（3月20号）
3.1 URDF建模
3.2 Solidworks导出模型
4. ROS机械臂开发中的主角MoveIt!（3月23号）
4.1 MoveIt!简介
4.2 MoveIt!可视化配置助手
第2章：功能实践篇
5. 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂（3月27号）
5.1 ROS中的控制器插件
5.2 构建MoveIt!+Gazebo仿真
6. MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制（3月30号）
6.1 关节空间运动
6.2 笛卡尔空间运动
6.3 自主避障运动
7. MoveIt!中不得不说的“潜规则”（4月3号）
7.1 圆弧运动规划
7.2 轨迹重定义
7.3 多轨迹连续运动
7.4 更换运动学插件
8. ROS机器视觉应用中的关键点（4月6号）
8.1 ROS图像接口
8.2 摄像头内参标定
8.3 物体识别案例分析
第3章：综合应用篇
9. “手眼”结合完成物体抓取应用（4月10号）
9.1 手眼标定
9.2 机械臂抓取
10. 针对工业应用的ROS-I又是什么（4月13号）
10.1 ROS-I框架介绍
10.2 ROS-I应用原理
10.3 ROS-I代码浅析
11. 基于ROS设计一款机械臂控制系统（4月17号）
11.1 ROS控制系统设计方法
11.2 PROBOT Anno控制系统案例分析
12. ROS—机器人开发的神兵利器（4月20号）
12.1 课程总结
12.2 进阶攻略
12.3 资源整理
报名方式
前100位同学可添加工作人员微信（子书：shenlan-zishu）领取100元的早鸟报名优惠券。
