海思平台ISP系列从零开始：如何验证点图_海思wdr

        前几天有个朋友需要调imx385 在海思3516DV300 平台的驱动，找我帮忙点图，把调试好的驱动发他之后，他点图竟然需要将静态库链接到自己的项目中进行调试。这一点我有点匪夷所思。我点图的方法一直都是使用海思SDK 中的 Stream 工具，这个很方便，只需要配置相关的参数，加载动态库就可以出图，屡试不爽。

     这篇文章就简单说一下我点图的过程，记录一下自己的调试经验，感谢大佬们的指正。

     1. 在验证sensor 驱动前， 需要先配置好ini 参数。 以我项目中用到的SDK 为例： Hi3516CV500_PQ_V2.0.2.0/configs/ 目录中放一些sensor 的配置，如果需要调新的sensor , 先把原有的文件拷贝一份以snesor 命名。 再讲 编译好的sensor 动态库拷贝到 Hi3516CV500_PQ_V2.0.2.0/libs/  。

     2. 在这些sensor的配置目录中，有一些ini文件， 其中有一个为 config_entry.ini 。 这个配置中有些索引项。如下：

config_entry.ini  

[video_mode]
ModeNum   = 4                                                  // ModeNum 对应下列的 mode.x 
UseMode  = 0
  
[mode.0]                                            
ModeName        = 1080p30              
IniFilename     = imx327_1080p30.ini                // IniFilename 则对应与 config_entry.ini 同级目录下的一些模式的 ini 文件  每个 ini 文件各有不同， 可以是实现编码， wdr , 抓拍                                                                                                                  // 等功能 , 具体的配置其实就是 MPP 库中 数据流的走向，相当于一个缩小的项目工程。 
[mode.1]                                            
ModeName        = 1080p30_wdr
IniFilename     = imx327_1080p30_wdr.ini
[mode.2]                                            
ModeName        = 1080p30_bas
IniFilename     = imx327_1080p30_bas.ini

[mode.3]                                            
ModeName        = 1080p30_snap_doublepipe
IniFilename     = imx327_1080p30_snap_doublepipe.ini

   3. 如果只是简单的为了验证点图， 则只需要修改 其中一个 ini 文件中的配置项即可。 我以 im