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斯坦福大学ALOHA家务机器人团队发布了最新研究成果—YAY Robot语言交互式操作系统_yell aloha
作者：2023面试高手 | 2024-05-29 09:54:50
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yell aloha
ALOHA YAY 演示视频-智能佳
斯坦福的ALOHA家务机器人团队，发布了最新研究成果—Yell At Your Robot（简称YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！
而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。
比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。
这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。
YAYRobot“呀呀机器人”和Aloha系列机器人一样，也开源了！感恩！
了解更多资讯请参阅项目网站：
项目地址：https://www.wpsshop.cn/w/2023面试高手/article/detail/641629
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