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YOLO系列是=一阶段目标检测算法(其中YOLO v1—YOLO v5基于Anchor based,从YOLO v6开始基于Anchor Free)。与以Faster R-CNN为代表的二阶段算法相比,一阶段算法不需要region proposal阶段,直接产生物体的类别概率和位置坐标值。
因此,一阶段算法有更快的检测速度。但是一个网格(grid)只预测有限个bbox,覆盖率较低,精度相较于二阶段算法较低。
YOLO V1是该系列的基础,更高的网络皆由此做出改变,下面对YOLO V1进行总结:
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