搜索
查看
编辑修改
首页
UNITY
NODEJS
PYTHON
AI
GIT
PHP
GO
CEF3
JAVA
HTML
CSS
搜索
AllinToyou
这个屌丝很懒,什么也没留下!
关注作者
热门标签
jquery
HTML
CSS
PHP
ASP
PYTHON
GO
AI
C
C++
C#
PHOTOSHOP
UNITY
iOS
android
vue
xml
爬虫
SEO
LINUX
WINDOWS
JAVA
MFC
CEF3
CAD
NODEJS
GIT
Pyppeteer
article
热门文章
1
Vant Weapp小程序 van-uploader 文件上传点击无反应,删除无反应
2
华三 h3c STP生成树保护配置_stp loop-protection
3
【C++】用哈希桶模拟实现unordered_set和unordered_map
4
机器人轨迹规划
5
Stable Diffusion WebUI安装合成面部说话插件SadTalker_webui安装sadtalker
6
android elf 工具,Android逆向 ELF文件结构详解
7
Windows系统缺失api-ms-win-crt-private-l1-1-0.dll文件的完美办法_api-ms-win-crt-private-|1-1-0.dll
8
详解——空间平滑MUSIC算法(只适用于均匀线性阵列)+含代码详解_空间平滑算法
9
ubuntu將en01變成eth0的形式
10
M1芯片Mac配置vscode调试C++环境_clean build vscode m1
当前位置:
article
> 正文
自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化,以及常见的错误_使用 mmdet3d 自定义数据集,训练
作者:AllinToyou | 2024-03-30 13:54:22
赞
踩
使用 mmdet3d 自定义数据集,训练
自动驾驶感知算法实战专栏:https
:
//blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
1
目录
1 mmdetection3d环境搭建与测试
1.1 从docker开始搭建环境
1.1.1 开始从docker环境搭建
1.1.2 测试demo
1.2.2 安装pytorch和torchvision
1.2.3 安装mmcv
1.2.4 安装MMDetection
1.2.5 克隆编译mmdetection3d
1.3 测试demo
2.2 使用trimesh模块转换
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
https://www.wpsshop.cn/w/AllinToyou/article/detail/340903
推荐阅读
article
Android
分区
和
内存
监控_
android
内存
监控...
系统提供了 StorageManager 类,它有一个方法叫getVolumeList(),这个方法的返回值是一个Sto...
赞
踩
article
docker
容器获取
宿主机
ip
地址
_
宿主机
的
ip
地址
...
import paramikos = paramiko.SSHClient()s.load_system_host_ke...
赞
踩
article
通过
火狐
的
send
.
firefox
.com 快速
分享
文件
给好友_
火狐
传输
文件
微信...
众所周知上网时
分享
文件
是一个非常常用的功能,现有比较方便的方法有 QQ 、百度网盘和微信传
文件
优缺点有比较明显:QQ 办...
赞
踩
article
农村
集中式
生活
污水
分质
处理
及循环
利用
技术指南...
村镇
集中式
生活
污水
分质
处理
及循环
利用
应实行统一规划和建设、分步实施,合理
处理
近期与远期、排放与
利用
的关系。应根据水功能区...
赞
踩
article
Pytorch
使用
Grad
-
CAM
绘制ViT热
力图
_
vit
模型
可似乎热
力图
...
(2)反向梯度传播是从最后预测开始,逆着经过整个
模型
,而Dropout和MLP都是单个token做的,不能将最后y
_
c结...
赞
踩
article
扩散
模型
介绍_
unet
在
扩散
过程
中的作用...
AI 绘画中的
扩散
模型
是近年来
在
计算机视觉和图像生成领域中获得关注的一种深度学习方法。这种
模型
特别擅长于生成高质量的图像...
赞
踩
article
基于
sentinel
湿地
_
基于
Sentinel
数据的滇池湖滨
湿地
地上
生物量
反演...
【1】TODD M J,MUNEEPEERAKUL R,PUMO D,et al. Hydrological drive...
赞
踩
article
Google
谷歌
浏览器
阻止
不
安全
内容
下载
_
google
老是
阻止
不
安全
...
google
浏览器
更新后,
下载
部分文件时会被
google
拦截显示已
阻止
不
安全
内容
下载
。打开
浏览器
设置》隐私与
安全
》
安全
,...
赞
踩
article
【
CVPR2020
】
Rethinking
Data
Augmentation
for
Image
S...
【
CVPR2020
】
Rethinking
Data
Augmentation
for
Image
Super-resol...
赞
踩
article
【
卷积
神经网络
实例 实现数字
图像
分类
】_
vgg
卷积
神经网络
做
图像
分类
...
使用VGG19网络模型实现
图像
分类
:VGGNet是牛津大学计算机视觉组和Google DeepMind公司一起研发的深度...
赞
踩
article
第5章 - 二阶多
智能
体
系统
的协同
控制
--
> 连续时间含
时延
系统
一致性
【
程序代码
】_
时延
智能
体
系统
...
二阶多
智能
体
系统
的协同
控制
--
> 连续时间含
时延
系统
一致性
【
程序代码
】_
时延
智能
体
系统
控制
程序
时延
智能
体
系统
控制
程序 ...
赞
踩
article
kaggle
小白必看:小白常见的2个错误
解决方案
_
your
notebook
tried
to
al...
本文分享下
kaggle
小白可能经常遇到的两个错误的
解决方案
。1.提交失败第一次使用的可能在测试
notebook
的时候没报...
赞
踩
article
虚拟机
IP
地址
和
主机
IP
不
在同一个
网段
_
虚拟机
和
主机
ip
不
在一个
网段
...
虚拟机
IP
地址
和
主机
IP
不
在同一个
网段
_
虚拟机
和
主机
ip
不
在一个
网段
虚拟机
和
主机
ip
不
在一个
网段
...
赞
踩
article
php
关键词
回复
源码
,
PHP
对接微信
公众
号实现简单自动
回复
...
require_once "defs.
php
";function index(){$timestamp = $_GET[...
赞
踩
article
ArcGIS
二次开发
(一)——搭建开发环境以及
第一个
简单的
ArcGIS
Engine
程序
_
arce...
ArcGIS
二次开发
_
arcengine
vs
arcengine
vs ...
赞
踩
article
探索将大
语言
模型
用作
推荐
系统
_大
模型
推荐
系统
...
编者按:目前大
语言
模型
主要问答、对话等场景,进行被动回答。是否可以将大
模型
应用于
推荐
系统
,进行主动推送呢?这篇文章回顾了...
赞
踩
article
CentOS7
安装配置
SpaceVim
_
centos
spacevim
...
安装Git安装
SpaceVim
前提是主机需要安装git$ sudo yum install git安装
SpaceVim
$...
赞
踩
article
微信
小
程序
在线
客服
源码
系统
:
聊天记录
云端实时保存 带完整的搭建教程_
微信
客服
系统
源码
...
传统的
客服
系统
往往只能在本地保存
聊天记录
,一旦客户端出现问题,
聊天记录
可能会丢失,给企业带来巨大的损失。1.
聊天记录
云端...
赞
踩
article
官宣了?
百度
将为
苹果
今年国行
iPhone16
、Mac和
iOS18
提供
AI
功能
!...
官宣了?
百度
将为
苹果
今年国行
iPhone16
、Mac和
iOS18
提供
AI
功能
!官宣了?
百度
将为
苹果
今年国行iPhone1...
赞
踩
article
creo
绘图
属性模板_
creo
绘图
属性...
2D 工程图制作---Creo3.0 Prepared By:贰手结构工程师 Date: 07/22/2017 教程目录...
赞
踩
相关标签
android
java
后端
文件分享
Firefox
生活
智慧城市
科技
人工智能
pytorch
深度学习
python
transformer
扩散模型
ai绘画
aigc
stable diffusion
chatgpt
基于sentinel湿地
安全
搜索引擎
cnn
分类
数据挖掘