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ble pdu 头格式_蓝牙pdu头 类型
作者：AllinToyou | 2024-04-05 22:32:51
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蓝牙pdu头 类型
根据应用场景的不同，处于不同状态的BLE设备，可以发送不同类型的PDU（Packet Data Unit）
| PDU Type(4 bits) | RFU(2 bits) | TxAdd(1 bit) | RxAdd(1 bit) | Length(6 bits) | RFU(2 bits) |
| 指示PDU的类型 | 保留将来使用 | 由具体的PDU Type决定其意义 | 由具体的PDU Type决定其意义 | PDU的长度，6 bits，有效范围是6~37 octets | 保留将来使用 |
PDU类型
| 状态 | PDU类型 | PDU格式 | 说明 |
| Advertising | ADV_IND | AdvA(6 octets) AdvData(0~31 octets) | connectable undirected advertising event，用于常规的广播，可携带不超过31bytes的广播数据，可被连接，可被扫描： AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； AdvData，广播数据。 |
| ADV_DIRECT_IND | AdvA(6 octets) InitA(6 octets) | connectable directed advertising event，专门用于点对点连接，且已经知道双方的蓝牙地址，不可携带广播数据，可被指定的设备连接，不可被扫描： AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； InitA，6bytes的接收者（也是连接发起者）地址，并由PDU Header的RxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）。 | |
| ADV_NONCONN_IND | AdvA(6 octets) AdvData(0~31 octets) | 和ADV_IND类似，但不可以被连接，不可以被扫描。 | |
| ADV_SCAN_IND | AdvA(6 octets) AdvData(0~31 octets) | 和ADV_IND类似，但不可以被连接，可以被扫描。 | |
| Scanning | SCAN_REQ | ScanA(6 octets) AdvA(6 octets) | 当接收到ADV_IND或者ADV_SCAN_IND类型的广播数据的时候，可以通过该PDU，请求广播者广播更多的信息： ScanA，6bytes的本机地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的RxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）。 |
| SCAN_RSP | AdvA(6 octets) ScanRspData(0~31 octets) | 广播者收到SCAN_REQ请求后，通过该PDU响应，把更多的数据传送给接受者。 AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； ScanRspData，scan的应答数据。 | |
| Initiating | CONNECT_REQ | InitA (6 octets) AdvA (6 octets) LLData (22 octets) | 当接收到ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND类型的广播数据的时候，可以通过该PDU，请求和对方建立连接： InitA，6bytes的本机地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的RxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； LLData，BLE连接有关的参数信息，具体请参考后续文章的介绍。 |
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