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基于STM32F103双轴机械臂完整电路板设计_stm32控制机械臂原理图
作者：AllinToyou | 2024-04-11 13:41:34
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stm32控制机械臂原理图
➤01 机械臂设计
在 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 设计了机械臂的控制电路板。采用了双板分开设计方式。并分别进行了如下的测试：
1. 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取
2. 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能
3. 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 基本调试：串口命令调试。
4. 对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-关节转动控制
下面将调试电路板合并成统一PCB，便于赋值和最终确认。
➤02 电路板设计
1.原理图设计1
▲ SCH-1
▲ SCH-2
▲ SCH-3
▲ SCH-4
2.PCB设计
▲ PCB
➤03 一体化电路板调试
对于该电路的调试参见：
➤※ 结论
■ 相关文献链接:
- 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计
- 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取
- 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能
- 对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-关节转动控制
电路板AD设计工程文件:AD\XQWF\2020\机械臂\F103C82AXES.SchDoc * ↩︎
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