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智能网联自动驾驶平台交付+安装Ubuntu系统+算法工程师招募中_智能驾驶 乌班图

智能驾驶 乌班图

最近又一辆自动驾驶教学套件DZ40交付成功,前转向后驱阿克曼结构,可实现与汽车运动模型一致的转向控制算法,路径规划与真实道路车辆一致。

DZ40系列底盘负载能力高达200KG以上,在行业内处于领先水平,底盘可配置牵引,挂钩可牵引拖车运送货品,配合大功率永磁直流无刷电机制动,支持室内外定位和导航,自主规划路线,准确找到目的位置,完成任务,能够胜任室内外各种复杂运用场景。

通过北京渡众机器人科技有限公司先进的运动控制算法,DZ40系列内部还集成了基于ARM的MCU模块,不但可对电机速度做到高精度速度闭环,精确控制速度输出,还可以实时监控车载信息,实时上传。
DZ40系列自动驾驶平台支持标准CAN通讯协议,该标准协议支持接入 WIN/LINUX系统。提供了对常用ROS机器人操作系统的支持。通过该协议,上位机不仅可实时接收底盘线速度、角速度等状态,还可以实时下发运动控制指令,方便快速针对无人车的开发。

提供相关的教程文档和全方位的技术支持,提供一站式的开发解决方案,帮助师生、开发者和工程师快速实车上手、算法验证、效果演示、应用落地、加速自动驾驶研发和学习。

全新的工控机,准备好用户使用手册、大显示器、电源线、 鼠标、电源等,看到工控机有个档位选择是AT和ATX,顺便查了一下。

AT电源和ATX电源:AT主板使用AT电源,要关机的话必须手动关闭电源;ATX主板使用ATX电源,插上电就有待机电压,关机不需要手动,关了机也一样有电压提供给主板。现在使用的都是ATX电源。

经过了一步又一步的操作,我安装成功了,重启正常进入Ubuntu

 最后看看我四个月的滴水观音,长这么大了,真是嫩绿,记得一开始是这么一点点大,每次最多三片叶子,长出一片新叶就会枯萎一片老叶。后来把它挪到一个大花盆里,每天浇浇水,现在枝繁叶茂,期待花开。

 新的一年,渡众机器人也在招各种有经验的算法工程师,有兴趣的朋友关注我们的抖音、公众号、小红书或者网站,欢迎优秀的你和我们一起期待花开,比心!

自动驾驶教学套件,cosplay车路协同中聪明的车

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