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【运动规划算法项目实战】基于采样的路径搜索算法(附ROS C++代码)
作者:AllinToyou | 2024-05-07 05:33:27
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基于采样的路径搜索算法
文章目录
前言
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1.1 PRM算法原理
1.2 PRM算法的优缺点
1.2.1 优点
1.2.2 缺点
1.3 PRM算法代码实现
1.3.1 PRM 类的实现
1.3.2 PRM主程序
1.4 RVIZ演示
二、Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
2.1 RRT算法原理
2.2 RRT算法的优缺点
声明:
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