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ROS | Twist Message_ros twist
作者：AllinToyou | 2024-05-27 08:12:36
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ros twist
ROS Twist Message
一、定义介绍
Twist消息是一个数据类型，存放了两组vector3，每个vector3又分别存放了3个float类型变量
上图官网链接：
http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Twist.html
二、功能作用
用于以发送Twist消息的方式控制机器人
三、使用方法
1. 操作步骤
①建立Twist消息
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