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Ros中的Twist消息类型_ros twist
作者:Monodyee | 2024-05-27 08:11:32
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ros twist
指线速度角速度的消息类型,通常是用在运动话题/cmd_vel中,被base controller节点监听。
linear.x y z x前 y左 z上方
angular
.z 角速度
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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