STM32F103移植到AT32F403A 调试环境配置_at32f403a bootloader

第二章   移植环境jlink/atlink配置

前言

        前面有提到过，AT32的仿真工具支持ATLINK、JLINK等，下面分别介绍在stm32f103的工程上面使用这两种工具，以及遇到问题的解决办法。

硬件

      硬件方面使用的是雅特力官方发布的AT32F403A开发板，开发板上面还板载了一个ATLINK_EZ的仿真器，ATLINK_EZ还有一个串口的功能，硬件上是接到了MCU的串口1上。这个ATLINK_EZ可以掰下来使用。

如下图是开发板pcb图（左边的就是ATLINK_EZ）：

        如果仿真工具使用的是jlink的，那可以使用jtag或者swd接口都可以，根据开发板的电路接好线即可。        

工程环境

        测试使用的软件是stm32f103的工程代码。想快速验证的可以下正点、野火等的代码回来，再根据自己外设的硬件的设计稍微修改就可以进行测试，就是库要的是stm32F103的3.5标准库的。下面分别是两种工具的使用。（使用swd口）

ATLINK:

        1. 硬件通过usb线（必须使用可以传输数据的usb线）接到pc上，atlink是免驱的cmsis dap，pc没有问题的情况下都可以直接识别到，然后先使用ICP工具，看是否可以连接到芯片，不行的基本是硬件的问题，检查usb线；如果是掰下来的那还要检查swd的接线。

     

        2.Atlink在keil里面会限制型号，要选择AT32的型号才能正常下载。要能选择AT32的型号，则需要安装AT32的keil的补丁pack包。

       3.在stm32f103的工程中重新选择对应的AT32的型号。选完型号再配置debug选项，选择CMSIS_DAP，最后选择对应的flash烧写算法。下图改为了AT32F403AVGT7。

      

        4.重新选完型号以及flash算法后，必须把keil的fpu的选项取消掉，因为stm32f103以及库是不支持fpu的，不关掉就会进入到hardfaul里面。

JLINK:

1. 硬件确定连接好之后先使用ICP工具连接下芯片，看是否正常识别到芯片；如果jlink驱动版本过低，ICP会弹出提示的，此时需要安装高点的版本驱动了。测试使用的是6.30d的版本，一直在正常使用。

     2. 在keil里面使用的就和stm32f103的一样了。

                 

   3. jlink同时支持jflash的烧录，只有安装了对应的补丁pack包即可。

烧录下载：

在批量的时候总会需要对芯片进行烧录，AT32的芯片支持swd,jtag,串口的的烧录方式。

Swd/jtag：可以通过jflash来下载也可以通过官方的ICP工具来下载。ATLINK配合ICP，可以做脱机下载，也可以配合机台烧录。

串口：串口的烧录需要boot的配合，硬件上拉高boot0;拉低boot1进入芯片内部的BootLoader程序，然后是硬件上接串口1即可，AT的也可以支持串口2，最后使用isp工具下载，串口选择偶校验，ISP工具下载包中有对应的使用文档。

测试结果

        测试通过，烧录代码后串口的输出：

  

总结

从测试来看，AT32F403A是可以完全可以支持jlink的。

本文仅供于学习、测试使用，有问题可以加qq群，技术交流。

资源：

ISP工具下载地址

ICP工具下载地址

keil5 pack包

jflash pack 包