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【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)_qt开发的ros建图软件

作者：AllinToyou | 2024-02-11 16:47:17

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qt开发的ros建图软件

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)
项目地址：
https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App

软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建，实现ROS通信与界面隔离

软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

功能/TODO:

功能状态备注
ROS1/ROS2通信✅
全局/局部地图显示✅
机器人实时位置显示✅
机器人速度仪表盘✅
机器人手动控制✅
机器人重定位✅
机器人单点/多点导航✅
机器人全局/局部规划轨迹显示✅
机器人拓扑地图功能✅
电池电量显示✅
地图编辑功能✅
机器人导航任务链✅
地图加载✅
地图保存✅
基于protobuf的通信
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