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PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）_pcl点云 料堆体积
作者：Cpp五条 | 2024-03-19 14:38:43
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pcl点云 料堆体积
一、算法介绍
首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积。与微分思想类似，将点云置于预先设置好的小方块（体素）中，通过方块大小和数量即可大致计算点云的实际体积。其他体积计算方法可以参考（一百三十五和一百三十七，包围盒体积计算方法，与本文划分体素计算方法不同）
二、算法实现
1.代码
#include <iostream>
#include - 1
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