人工智能3d建模算法_三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？

在这个问题下，竟然没有人说大名鼎鼎的KinectFusion以及他后面的一系列工作？KinectFusion单篇论文引用都已经超过3000次了，不应该啊！

如果只想看现阶段效果最好的三维重建算法，请拉到文章最后(如有更好的算法，还请告知)。

一、KinectFusion

帝国理工的Newcombe等人在2011年提出的KinectFusion，可在不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是非常有影响力的工作，它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进程。KinectFusion重建效果

在他们的论文中没有开源代码，最初的代码是由PCL团队实现的：kinectfusion-open-source

KinectFusion的重建效果可以看这个视频：KinectFusion重建效果https://www.zhihu.com/video/1184501699569471488

KinectFusion之后，陆续出现了Kintinuous，ElasticFusion，ElasticReconstruction，DynamicFusion，InfiniTAM，BundleFusion等非常优秀的工作。其中2017年斯坦福大学提出的BundleFusion算法，据说是目前基于RGB-D相机进行稠密三维重建效果最好的方法。

二、Kintinuous和ElasticFusion

这两个工作都是同一个人做出来的，这个人就是Thomas Whelan。这两个工作应该算KinectFusion之后影响力比较大的。

Kintinuous GitHub代码：mp3guy/Kintinuous

ElasticFusion GitHub代码：mp3guy/ElasticFusion

Kintinuous2.0重建效果：Kintinuous2.0重建效果

ElasticFusion 重建效果：ElasticFusion 重建效果

三、ElasticReconstruction

重建效果：ElasticReconstruction重建效果

四、InfiniTAM

InfiniTAM提供Linux，iOS，Android平台版本，CPU可以实时重建。

重建效果：

五、DynamicFusion

重建效果：DynamicFusion重建效果

六、BundleFusion

据说是现在重建效果最好的工作！

重建效果：BundleFusion：最好的三维重建https://www.zhihu.com/video/1184509281717673984

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