Opencv学习笔记（一） 识别颜色块并且标定轮廓和中心_opencv抓取不同颜色的方块

某男子学院初学小白，刚开始学习opencv一周，直接从做项目和参考代码开始

要做的就是识别这张图片中指定颜色的多边形并且标定轮廓和中心

思路如下：

1.提取颜色根据不同颜色所具有的不同的hsv范围。

2.将图片转化成hsv格式，通过hsv范围提取指定颜色图形转化成二值化图像。

3.获得的二值化图像难免产生椒盐噪声，这时候我们可以运用循环中值滤波

形态学滤波去除 （ 核心函数morphologyEx）

参考代码：

//针对二值化图像的处理降噪
 Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(8,8));   //创建结构元素大小为8*8
 medianBlur(pict2, pict2, 7);    //中值滤波 
 morphologyEx(pict2, pict2, MORPH_OPEN, kernel);  //开操作
 morphologyEx(pict2, pict2, MORPH_CLOSE, kernel);  //闭操作
 blur(pict2, pict2, Size(3, 3));            //均值滤波 
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4.根据获得的二值化图像检测边缘（Canny函数），查找轮廓（findContours函数），然后可以根据公式计算轮廓矩和轮廓中心。

部分参考代码：

vector<Moments> mu(contours.size());    //计算轮廓矩  
 for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
 {
  mu[i] = moments(contours[i], false);
 }
 vector<Point2f>  mc(contours.size());    //计算轮廓中心
 for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
 {
  mc[i] = Point2f(mu[i].m10 / mu[i].m00, mu[i].m01 / mu[i].m00); 
 }
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5.绘制出轮廓和中心，我们可以使用到drawContours和circle函数。
参考代码：

//画轮廓及其质心并显示  
 for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
 {
  drawContours(pict1, contours, i, Scalar(0, 255, 0), 12, 8, hierarchy, 0, Point());      //绘制轮廓
  circle(pict1, mc[i],15, Scalar(255, 255, 255), -1, 6, 0);      //画中心圆
 }
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效果如下：（以黄色为例）

希望对读者有所帮助，喜欢的话可以关注一下我的公众号，我会把学习笔记发在上面，大家可以一起共同学习！