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基于51单片机的简易机械臂机械手设计摇杆控制舵机系统DIY135_51单片机机械臂

51单片机机械臂

51单片机简易机械臂摇杆控制舵机系统135

功能描述:

  本系统由STC89C52单片机核心、A/D芯片PCF8591、舵机控制、遥感采集及电源组成。

1、单片机通过PCF8591实时采集遥感位置转换的电压值大小。

2、单片机根据AD采集的值大小控制舵机指示位置,如向上推遥感推得越远,舵机指针越偏。

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