ROS2 & Gazebo安装（Ubuntu22.04)_ros2 gazebo安装

注意：小的并非电脑大神，只是一名电气自动化专业小白。所以本教程面向跟我一样小白的同学，算是其他大佬的教程的一个集合，大佬莫怪。

由于小的我需要用到Gazebo，因此查找了一下官网上给出的推荐的ROS与Gazebo版本。

• Ubuntu Jammy 22.04
• ROS 2 Humble Hawksbill
• Gazebo Fortress

为了使使用的时候更稳定，接下来将按步骤对上述版本的内容分别进行安装

第一步，安装Ubuntu22.04

由于小的我为了方便使用，将Linux系统安装在了u盘中，这样只要带着u盘，换台电脑也能够使用Linux系统。

1. 制作安装引导u盘：根据官网上Install Ubuntu desktop | Ubuntu的教程将Ubuntu2