基于51单片机智能小车的设计与实现_基于单片机的智能小车系统设计和实现

作者：Cpp五条 | 2024-04-22 22:08:17

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基于单片机的智能小车系统设计和实现

智能小车是一种能够自主感知环境并做出相应决策的机器人。本文将介绍基于51单片机的智能小车的设计与实现过程，并提供相应的源代码。

智能小车的硬件设计包括主控模块、传感器模块和执行模块。

主控模块使用51单片机，它是一款常用的低成本单片机，具有丰富的外设接口和强大的计算能力。传感器模块包括红外传感器和超声波传感器，用于感知周围环境。执行模块包括电机驱动模块和舵机模块，用于控制小车的运动。

智能小车的软件设计包括感知模块、决策模块和控制模块。

感知模块负责读取传感器数据并进行处理。红外传感器用于检测障碍物，超声波传感器用于测量距离。决策模块根据感知模块提供的数据进行决策，例如避障、寻找目标等。控制模块根据决策模块的输出控制电机驱动模块和舵机模块，实现小车的运动。

以下是基于51单片机的智能小车的示例代码：

#include <reg51.h>

#define motorPin P1

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