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为了方便大家学习,工程已经打包上传,http://download.csdn.net/detail/devintt/8029389
最近在淘宝逛的时候发现了一款单片机,STM8。相比之前一直使用的也是8位的AVR相比,感觉STM8更为强大,芯片特点如下:
内核:具有3级流水线的哈佛结构、扩展指令集
程序存储器:8K字节Flash;RAM:1K字节
数据存储器:640 字节真正的数据EEPROM;可达30万次擦写
更重要的一点就是STM8系列若使用库编程的话,可以方便的不同芯片的程序移植。甚至可以方便的移植到STM32上面,大大减轻了更新硬件的重写程序的工作量。
ADC0832 为8位分辨率A/D转换芯片,其最高分辨可达256级,可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压的复用,使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。芯片转换时间仅为32μS,据有双数据输出可作为数据校验,以减少数据误差,转换速度快且稳定性能强。独立的芯片使能输入,使多器件挂接和处理器控制变的更加方便。通过DI 数据输入端,可以轻易的实现通道功能的选择。(简述和图片均来之百度百科)
本文适合STM8控制ADC0832,程序是使用库编程,编译工具IAR。其实STM8也自带ADC转换模块了......
本程序还包括蓝牙串口通信,方便将得到数据从串口输出,我是编写了安卓上位机的app,方便在安卓上面显示图像。
程序还是用了定时器TIM4,确保每次采样的间隔大致相等,对之后的数据处理提供了基础。
先介绍核心mian.c文件,主要功能是初始化串口UART1,定时器TIMER4,还有一个发送16进制的函数。其中发送完数据再发送一个字符’U’作为一个数据的结束(你也可以自己定义)。这里说说为什么要选用16进制,而不是10进制,STM8速度有限,为了减少单指令操作,程序用了移位操作,这样可得到16进制每位数值,在发送到安卓上位机,上位机运算速度快,再转化成10进制,这样可以资源合理分配。
- main.c程序:
-
- #include "stm8s.h"
- #include "stm8s_it.h"
-
- uint8_t HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
- uint8_t i=0;
-
- //串口UART1初始化
- void Init_UART(void)
- {
- //默认初始化
- UART1_DeInit();
- //设置波特率9600 8位数据 1位停止位 无校验 外部时钟不可用 模式接收发送
- UART1_Init((u32)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
- //设置接收寄存器溢出中断
- UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
- }
- //定时器TIM4初始化
- void Init_Timer4(void)
- {
- //1ms中断一次
- TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 124);
- /* Clear TIM4 update flag */
- TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
- /* Enable update interrupt */
- TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
- TIM4_Cmd(ENABLE);
- }
- //发送字节
- void Send(uint8_t dat)
- {
- //检查并等待发送寄存器是否为空
- while(( UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));
- //发送字节
- UART1_SendData8(dat);
- }
- //发送16位16进制
- void UART1_mysend16hex(u16 dat)
- {
- Send(HexTable[(dat>>12)&0x0f]);
- Send(HexTable[(dat>>8)&0x0f]);
- Send(HexTable[(dat>>4)&0x0f]);
- Send(HexTable[(dat)&0x0f]);
- }
- //发送8位16进制
- void UART1_mysend8hex(uint8_t dat)
- {
- Send(HexTable[(dat>>4)&0x0f]);
- Send(HexTable[(dat)&0x0f]);
- Send('U');
- }
- void main()
- {
- //初始化
- Init_UART();
- Init_Timer4();
- //中断开启
- enableInterrupts();
- while(1)
- {
- }
- }
-
- //这个必须加上 不然会报错 估计是库的要求
-
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- void assert_failed(u8* file, u32 line)
- {
- while (1)
- {
- }
- }
- #endif

接下来说说中断函数表stm8s_it.c
其中只要选用两个中断函数就可以了:
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18) 接收寄存器溢出中断
里面添加安卓上位机发送过来的数据的处理程序,我这里写的是ADC0832通道选择的判断。
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) 定时器4计数器溢出中断
里面添加初始化ADC0832和ADC0832数据读取并UART1发送到安卓上位机。
- stm8s_it.c程序:
-
- #include "stm8s_it.h"
- #include "ADC0832.h"
- extern uint8_t i;
- uint8_t channel=1 ;
-
- //接收寄存器溢出中断
- INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
- {
- /* In order to detect unexpected events during development,
- it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
- */
- //下面是我做的安卓上位机发送过来的数据判断,这里可以改成自己想要的程序
- uint8_t tempData;
- tempData = UART1_ReceiveData8();
- if(tempData=='A')
- {
- channel = 0;
- }
- if(tempData=='Z')
- {
- channel = 1;
- }
- //清除UART1中断标识符
- UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
- }
-
- //定时器4计数器溢出中断
- INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
- {
- /* In order to detect unexpected events during development,
- it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
- */
- //1*10m执行一次
- i++;
- if(i==10)
- {
- //进行ADC数模转换
- //初始化ADC芯片,写入通道
- AD_init(channel);
- u8 u8_adc1_value;
- //进行数据读出
- u8_adc1_value = AD_read();
- //发送8位数据
- UART1_mysend8hex(u8_adc1_value);
- //清除UART1中断标识符
- UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
- i=0;
- }
- TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
- }

这里说说ADC0832的操作函数:ADC0832.c
程序包括初始化STM8的GPIO,初始化ADC0832和读取ADC0832数据
主要是DODI端口复用的问题,由于STM8端口作为输入输出,需要重新初始化GPIO,所以比一般51单片机的程序要复杂一点。最后读取数据先是从高位读出,再低位读出,进行校验,相同数值再输出。
附上时序图
- ADC0832.c程序:
-
- /**********************************************
- 程序名称:ADC0832子程序
- 作 者:devinzhang91
- 时 间:2014.10.04
- **********************************************/
- #ifndef ADC0832_H
- #define ADC0832_H
- #include "stm8s.h"
-
- //端口设置
- #define CLK_GPIO_PORT (GPIOC)
- #define CLK_GPIO_PINS (GPIO_PIN_3)
- #define DI_GPIO_PORT (GPIOC)
- #define DI_GPIO_PINS (GPIO_PIN_4)
- #define DO_GPIO_PORT (GPIOC)
- #define DO_GPIO_PINS (GPIO_PIN_4)
- #define CS_GPIO_PORT (GPIOC)
- #define CS_GPIO_PINS (GPIO_PIN_1)
-
- /********************************************************
- 函数名称:void ioInit(void)
- 函数作用:初始化GPIO
- 参数说明:null
- ********************************************************/
- void ioInit(void)
- {
- //全为输出模式
- GPIO_Init(CLK_GPIO_PORT, CLK_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
- GPIO_Init(DI_GPIO_PORT, DI_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
- GPIO_Init(DO_GPIO_PORT, DO_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
- GPIO_Init(CS_GPIO_PORT, CS_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
- }
-
- /********************************************************
- 函数名称:void ioChange()
- 函数作用:初始化GPIO
- 参数说明:i=0,表示输出,i=1,表示输入
- ********************************************************/
- void ioChange(uchar i)
- {
- if( i == 0)
- GPIO_Init(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
- if( i == 1)
- GPIO_Init(DI_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DI_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
- }
-
- /********************************************************
- 函数名称:void AD_init(uchar i)
- 函数作用:初始化ADC0832
- 参数说明:i=0,表示通道0,i=1,表示通道1
- ********************************************************/
- void AD_init(uchar i)
- {
- ioInit(); //初始化io
- ioChange(0); //作为输出
- GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS); /*在第1 个时钟脉冲的下沉之前DI端必须是高电平,表示启始信号*/
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteLow(CS_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CS_GPIO_PINS); //使能ADC0832
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿1
- asm("nop");
- asm("nop"); /*在第2、3个脉冲下沉之前DI端应输入2位数据用于选择通道功能*/
- if( i==0 )
- GPIO_WriteLow(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
- if( i==1 )
- GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿2
- asm("nop");
- asm("nop");
- if( i==0 )
- GPIO_WriteLow(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
- if( i==1 )
- GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
- GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿3
- asm("nop");
- asm("nop");
- }
- /********************************************************
- 函数名称:uchar AD_read()
- 函数作用:读取ADC0832转换的数据
- 参数说明:无
- 函数返回:返回8位的数据
- ********************************************************/
- u8 AD_read()
- {
- u8 temp1 = 0;
- u8 temp2 = 0;
- uchar i = 0;
- GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- ioChange(1); //作为输入
- for(i = 0; i < 8; i++)
- {
- GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿
- asm("nop");
- asm("nop");
- temp1 = temp1 << 1;
- if(GPIO_ReadInputPin(DI_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DI_GPIO_PINS) !=0)
- temp1 |= 0x01;
- else temp1 |= 0x00;
- }
-
- for(i = 0; i < 8; i++)
- {
- temp2 = temp2>>1;
- if(GPIO_ReadInputPin(DI_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DI_GPIO_PINS) !=0)
- temp2 = temp2|0x80;
- GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteLow(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS); //形成下降沿
- asm("nop");
- asm("nop");
- }
- GPIO_WriteHigh(CLK_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CLK_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteHigh(DO_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DO_GPIO_PINS);
- asm("nop");
- asm("nop");
- GPIO_WriteHigh(CS_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)CS_GPIO_PINS); //使能ADC0832
- asm("nop");
- asm("nop");
-
- if(temp1 == temp2)
- return temp1;
- else
- return 0;
- }
- #endif

再说说安卓上位机,一个简单蓝牙接收的apk,用于实时画图,可以显示和画出一段时间内的STM8采样的数值,从后台接收数据,发送消息至进程更新UI。
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