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大家好,我是程序员晓晓
最近Stability AI又又又上新了~
Stability AI 在推出文生图 Stable Diffusion、文生视频 Stable Video Diffusion 之后,近日,在社区为大家带来了 3D 视频生成大模型——Stable Video 3D(以下简称SV3D)。
论文地址: https://stability.ai/s/SV3D_report.pdf
介绍地址: https://stability.ai/news/introducing-stable-video-3d
Hugging Face地址: https://huggingface.co/stabilityai/sv3d
SV3D基于 Stable Video Diffusion 打造,能够显著提升 3D 生成的质量和多视角一致性,效果要优于之前 Stability AI 推出的 Stable Zero123 以及丰田研究院和哥伦比亚大学联合开源的 Zero123-XL。
目前Stable Video 3D 既支持商用,也支持非商用。商用需要加入 Stability AI 会员,而非商用用户可在 Hugging Face 上下载模型权重即可(链接见上面地址)。
SV3D可只用一张图片就能生成高质量3D网格。
Stability AI本次推出了SV3D两个版本SV3D_u与SV3D_p:
SV3D_u版本基于单张图像生成轨道视频。
SV3D_p版本,扩展了SV3D_u的功能,可以根据指定的相机路径创建3D模型视频。
该模型与之前发布的稳定版 Zero123相比,质量和多视图显着提高,并且性能优于Zero123-XL等其他开源替代品。
为此,Stability AI 设计了掩码分数蒸馏采样损失,进一步增强了预测视图中未见过区域的 3D 质量。同时为了减轻烘焙照明问题,SV3D采用了与 3D 形状和纹理共同优化的解耦照明模型。
使用SV3D 模型及其输出时,通过 3D 优化改进后的 3D 网格生成示例如下图:
使用SV3D生成的 3D 网格结果与 EscherNet、Stable Zero123 的生成结果比较如下图:
SV3D架构细节:
它基于 Stable Video Diffusion 架构构建而成,包含一个具有多个层的 UNet,其中每一层又包含一个带有 Conv3D 层的残差块序列,以及两个带有注意力层(空间和时间)的 transformer 块。
此外,Stability AI 设计了静态轨道和动态轨道来研究相机姿势调整的影响,如下图所示。
在静态轨道上,相机采用与条件图像相同的仰角,以等距方位角围绕对象旋转。这样做的缺点是基于调整的仰角,可能无法获得关于对象顶部或底部的任何信息。而在动态轨道上,方位角可以不等距,每个视图的仰角也可以不同。
为了构建动态轨道,Stability AI 对静态轨道采样,向方位角添加小的随机噪声,并向其仰角添加不同频率的正弦曲线的随机加权组合。这样做提供了时间平滑性,并确保相机轨迹沿着与条件图像相同的方位角和仰角循环结束。
实验结果
Stability AI 在未见过的 GSO 和 OmniObject3D 数据集上,评估了静态和动态轨道上的SV3D合成多视图效果。结果如下。
SV3D 与其他模型在静态轨道的结果,表明了即使是无姿势调整的模型 SV3D_u,也比所有先前的方法表现得更好。
消融分析结果表明,SV3D_c 和 SV3D_p 在静态轨道的生成方面优于 SV3D_u,尽管后者专门在静态轨道上进行了训练。
下表分别展示了动态轨道的生成结果,包括姿势调整模型 SV3D_c 和 SV3D_p,后者在所有指标上实现了 SOTA。
下图中的视觉比较结果进一步表明,与以往工作相比,SV3D 生成的图像细节更强、更忠实于条件图像、多视角更加一致。
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