3DGS SLAM最新SOTA | 实现实时的高质量3D场景重建和精确的相机位姿跟踪_大场景3dgs slam

作者：Cpp五条 | 2024-05-23 00:40:08

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大场景3dgs slam

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作者：Zhangyang Wang | 编辑3DCV
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论文题目：MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements

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