赞
踩
目录
简介
三维重建
三维几何视觉核心问题:
途径一:Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
途径二:Structure from Motion (SfM)
SLAM & Incremental SfM:
SfM误差消除策略:
图像三维建模的基本流程
稀疏点云重建
基础:小孔相机模型
重投影误差最小化