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参考与前言 resource
代码:https://github.com/autonomousvision/transfuser
作者自己的博客:https://autonomousvision.github.io/transfuser/
论文地址:http://www.cvlibs.net/publications/Prakash2021CVPR.pdf
博客园外链(因为那边没广告&主题比较优美 hhhh):https://www.cnblogs.com/kin-zhang/articles/15685464.html
主要是因为受限相机和激光雷达的各自缺点而出的这个文章 → 真的和当时自身想法的改进贴想的是一样的… 但是能力有限我做不出来 lol
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