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【论文阅读】Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving

multi-modal fusion transformer for end-to-end autonomous driving

1. Motivation

问题场景

主要是因为受限相机和激光雷达的各自缺点而出的这个文章 → 真的和当时自身想法的改进贴想的是一样的… 但是能力有限我做不出来 lol

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