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(1)采用Arduino nano作为控制核心。
(2)DHT11实现温度采集,并上传机智云。
(3)红外传感器检测是否有人,并上传机智云。
(4)烟雾传感器检测是否着火,并上传机智云。
(5)ESP8266通讯模块负责和机智云平台进行通讯交互。
(6)红外避障模块负责检测障碍物。
(7)电机驱动小车运动和避障。