定时器的解读_stm32f103rbt6

前言

STM32 单片机的定时器分为高级定时器、 通用定时器 、基本定时器三种。这三个定时器成上下级的关系，即基本定时器有的功能通用定时器都有，而且还增加了向下、向上/向下计数器、PWM生成、输出比较、输入捕获等功能；

而高级定时器又包含了通用定时器的所有功能，另外还增加了死区互补输出、刹车信号。（此处我们暂时忽略，暂时我们暂时还不需要接触这些功能）

我们使用的STM32F103RBT6芯片上只有一个高级定时器TIM1和三个通用定时器TIM2~4。

另外STM32中还有很多专用定时器，如系统时钟Systick、实时时钟RTC、看门狗等等，这些定时器和专用外设结合在一起，可以方便的实现其特定功能。

一、STM32 通用定时器简介

STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1.1 功能框图

通用定时器功能框图包含了控制定时器的最核心内容，掌握了功能框图，对定时器就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰，图中有些寄存器是带影子的，表示其有影子寄存器。

1）时钟源

计数器时钟可由下列时钟源提供：

● 内部时钟(CK_INT) ，由APB总线时钟预分频后得来TIMxCLK，此为定时器工作的主模式，其他都为从模式。

● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ，计数器可以在 选定输入端 TIMx_CHx 的每个上升沿或下降沿计数。

● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ，计数器能够在 外部触发ETR