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以下是一个带有串口接收中断的使用FreeRTOS和STM32的串口FIFO发送和接收程序的示例代码,包含了每个功能函数的详细实现:
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#define UART_TX_BUFFER_SIZE 128
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 128
// 串口发送和接收的队列句柄
QueueHandle_t xTxQueue;
QueueHandle_t xRxQueue;
// 串口发送任务的函数
void vUartTxTask(void *pvParameters)
{
uint8_t txData;
while (1)
{
// 从发送队列中接收数据
if (xQueueReceive(xTxQueue, &txData, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
// 发送数据
USART_SendData(USART1, txData);
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
}
// 串口接收任务的函数
void vUartRxTask(void *pvParameters)
{
uint8_t rxData;
while (1)
{
// 接收数据
if (xQueueReceive(xRxQueue, &rxData, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
// 处理接收到的数据
// 在这里可以执行相应的操作,比如将数据发送到其他任务
// 示例:打印接收到的数据
printf("Received data: %c\n", rxData);
}
}
}
// 初始化串口
void UART_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能串口和GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置UART引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 配置串口中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
// 初始化串口发送和接收的队列
void UART_QueueInit(void)
{
xTxQueue = xQueueCreate(UART_TX_BUFFER_SIZE, sizeof(uint8_t));
xRxQueue = xQueueCreate(UART_RX_BUFFER_SIZE, sizeof(uint8_t));
}
// 从串口发送一个字节
void UART_SendByte(uint8_t data)
{
// 发送数据到发送队列
if (xQueueSendToBack(xTxQueue, &data, 0) != pdTRUE)
{
// 发送队列已满,处理溢出错误
}
}
// 串口接收中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 读取接收到的数据
uint8_t rxData = USART_ReceiveData(USART1);
// 将接收到的数据发送到接收队列中
if (xQueueSendToBackFromISR(xRxQueue, &rxData, NULL) != pdTRUE)
{
// 接收队列已满,处理溢出错误
}
// 清除接收中断标志位
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
int main(void)
{
// 初始化硬件和FreeRTOS内核
// 初始化串口
UART_Init();
// 初始化串口发送和接收的队列
UART_QueueInit();
// 创建串口发送任务
xTaskCreate(vUartTxTask, "UART_TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 创建串口接收任务
xTaskCreate(vUartRxTask, "UART_RX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 在main函数中,我们首先初始化了硬件和FreeRTOS内核,然后调用UART_Init函数初始化串口,接着调用UART_QueueInit函数初始化串口发送和接收的队列。
接下来,我们创建了串口发送任务(vUartTxTask)和串口接收任务(vUartRxTask)。
在UART_SendByte函数中,我们将要发送的数据发送到发送队列中。如果发送队列已满,则可能会发生溢出错误。
在UART_ReceiveByte函数中,我们从接收队列中接收数据。如果接收队列为空,则可能会发生错误。
在USART1_IRQHandler函数中,我们处理串口接收中断。当接收到数据时,我们将数据发送到接收队列中。如果接收队列已满,则可能会发生溢出错误。
以上是一个带有串口接收中断的串口FIFO发送和接收程序的示例代码。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意,该示例中的错误处理部分需要根据具体的应用场景进行适当的修改。
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