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Halcon三维测量(2):三维点云模型三角化+切片处理+边缘宽度测量_halcon中什么是模型三角化

halcon中什么是模型三角化
  • 这一篇文章叙述一个开关测量的项目
  • 先讲解项目需求:
    1.如图是一个开关的三维点云模型,需要检测开关边缘间的距离(红圈部分),以及检测拨动部位的高度。
    在这里插入图片描述
一.调平操作

1.看我下面的博文,对点云模型调平处理有深刻的讲解
2.这个项目采用的是立体物理调平算法(moment)
[调平三大手法]
在这里插入图片描述

二.去噪处理获取空间ROI

1.同样是采用高度筛选,以及特征点连通域分割的手法,提取ROI。
点云去噪

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